gps nmea协议,gps nmea

         NMEA是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，其他的有速度，跟踪，日期等。

        NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等，说明如下：

$GPGGA（定位信息）
eg:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F
$GPGSA（当前卫星信息）
eg:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
$GPGSV(可见卫星信息)
eg:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70
$GPVTG（地面速度信息）
eg:$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
$GPGLL（地理定位信息）
$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

        以下以代码段来说明$GPGGA的解析过程，其他类推。假设已从串口读到字符串。

（1）结构体信息

typedef struct{int year; int month; int day;int hour;int minute;int second;}date_time;typedef struct{ date_time D;//时间 char status; //接收状态 doublelatitude; //纬度 double longitude; //经度 char NS; //南北极 char EW; //东西 double speed; //速度 double high; //高度}GPS_INFO;

（2）得到指定序号的逗号位置，以解析各个定义段

static int GetComma(int num,char *str){int i,j=0;int len=strlen(str);for(i=0;i<len;i++){if(str[i]==',')j++;if(j==num)return i+1;//返回当前找到的逗号位置的下一个位置}return 0;}

        得到精度纬度等高精度数据

static double get_double_number(char *s){char buf[128];int i;double rev;i=GetComma(1,s); //得到数据长度strncpy(buf,s,i);buf[i]=0;//加字符串结束标志rev=atof(buf);//字符串转floatreturn rev;}

        将世界时转换为北京时间

static void UTC2BTC(date_time *GPS){//***************************************************//如果秒号先出,再出时间数据,则将时间数据+1秒GPS->second++; //加一秒if(GPS->second>59){GPS->second=0;GPS->minute++;if(GPS->minute>59){GPS->minute=0;GPS->hour++;}}//***************************************************GPS->hour+=8;//北京时间跟UTC时间相隔8小时if(GPS->hour>23){GPS->hour-=24;GPS->day+=1;if(GPS->month==2 ||GPS->month==4 ||GPS->month==6 ||GPS->month==9 ||GPS->month==11 ){if(GPS->day>30){//上述几个月份是30天每月，2月份还不足30 GPS->day=1;GPS->month++;}}else{if(GPS->day>31){//剩下的几个月份都是31天每月 GPS->day=1;GPS->month++;}}if(GPS->year % 4 == 0 ){// if(GPS->day > 29 && GPS->month ==2){//闰年的二月是29天 GPS->day=1;GPS->month++;}}else{ if(GPS->day>28 &&GPS->month ==2){//其他的二月是28天每月 GPS->day=1;GPS->month++;}}if(GPS->month>12){GPS->month-=12;GPS->year++;}}}

（3）解析GPS数据，以line作为传入的字符串数据，GPS是待赋值的全局变量。以下第一行是字符顺序号

//0      7  0   4 6   0     6 8 0        90         0  3      0        9  
//$GPRMC,091400,A,3958.9870,N,11620.3278,E,000.0,000.0,120302,005.6,W*62
//$GPGGA,091400,3958.9870,N,11620.3278,E,1,03,1.9,114.2,M,-8.3,M,,*5E

void gps_parse(char *line,GPS_INFO *GPS){int i,tmp,start,end;char c;char* buf=line;c=buf[5];if(c=='C'){//"GPRMC"GPS->D.hour =(buf[ 7]-'0')*10+(buf[ 8]-'0');GPS->D.minute =(buf[ 9]-'0')*10+(buf[10]-'0');GPS->D.second =(buf[11]-'0')*10+(buf[12]-'0');tmp = GetComma(9,buf);//得到第9个逗号的下一字符序号GPS->D.day =(buf[tmp+0]-'0')*10+(buf[tmp+1]-'0');GPS->D.month =(buf[tmp+2]-'0')*10+(buf[tmp+3]-'0');GPS->D.year =(buf[tmp+4]-'0')*10+(buf[tmp+5]-'0')+2000;//------------------------------GPS->status =buf[GetComma(2,buf)];//状态GPS->latitude =get_double_number(&buf[GetComma(3,buf)]);//纬度GPS->NS =buf[GetComma(4,buf)];//南北纬GPS->longitude=get_double_number(&buf[GetComma(5,buf)]);//经度GPS->EW =buf[GetComma(6,buf)];//东西经UTC2BTC(&GPS->D);//转北京时间}if(c=='A'){ //"$GPGGA"GPS->high = get_double_number(&buf[GetComma(9,buf)]);}}

       显示解析结果

void show_gps(GPS_INFO *GPS){printf("DATE : %ld-%02d-%02d n",GPS->D.year,GPS->D.month,GPS->D.day);printf("TIME : %02d:%02d:%02d n",GPS->D.hour,GPS->D.minute,GPS->D.second);printf("Latitude : %10.4f %cn",GPS->latitude,GPS->NS);printf("Longitude: %10.4f %cn",GPS->longitude,GPS->EW);printf("high : %10.4f n",GPS->high);printf("STATUS : %cn",GPS->status);}