下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
博主是按照这个方法安装的ubuntu系统，并且通过这个方法更新为国内的源
类似于这样的报错，网上找了很多方法都没有解决，最终定位到是且换成国内院以后，ubuntu18.04及以上的版本，需要用https，而不是http。
执行命令
sudo gedit /etc/apt/sources.list把所有的http改为https以后，进行更新
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade至此，这个问题就解决了