虽然对定位技术并不陌生，但从汽车导航到外卖，再到打车软件，定位技术都与我们的生活息息相关。 通常，我们根据使用场景将定位技术分为室内定位和室外定位两种，室外定位主要依赖于全球卫星定位导航系统，如GPS、北斗、GLONASS、GALILEO等，此外还有差分定位技术、电信运营商的基站蜂窝网定位技术室内定位技术主要是蓝牙、WiFi、Zigbee、RFID、地磁、UWB等无线技术。 今天主要是和大家共享的超宽带UWB无线定位的原理。
什么是UWB?
UWB全名超宽带、超宽带技术。 通过发送和接收非常窄的脉冲实现无线传输，脉冲时间宽度非常窄，所以使用的带宽为500MHz以上。 起初，UWB作为通信技术出现，以短距离、宽带的无线通信为目的，但由于超宽带的特征优点，人们意识到其在高精度定位领域的价值，UWB在定位领域的应用正在成为主流。
UWB定位技术原理
UWB定位的第一步是测距，采用双向飞行时间法(TW-TOF，two way-time of flight )，通过测量两点之间往返的无线飞行时间，即双向飞行时间，双向飞行时间x光速是发送和接收之间的双向飞行距离，该距离为2
与WIFI、蓝牙等测量信号强度(RSSI )、信号到达角度) )的间接测距技术相比，光速极其稳定，不受电池电压、无线信道、天线制作过程的影响。
UWB定位的第二步是定位，通过TOA (到达时间)和TDOA (到达时间差)的方式，可以测量物体(标签)和几个已知位置的基准点(基站)之间的距离或距离差，然后计算标签的位置。UWB应用场景
UWB定位技术提供室内/室外厘米级的高精度定位，人/车/物增加位置、距离等空间信息，使系统决策更加精细。 另外，UWB位置本身的价值，不仅在于位置，在物联网和大数据时代，还具有历史轨迹、热点提取、电子办公、安全预警等多种增值APP应用，这些APP应用
智能工厂
在生产制造过程中，“人、机、料”所处的位置管理越来越重要，通过准确的位置数据分析，实时掌握每个人、车、料的位置轨迹和工作状态分析，实现安全管理和产能效率的优化。
智慧发电站
在智能电站建设的推动下，引入UWB定位系统，融合双票管理、视频系统、门禁系统等，管理员可以在三维虚拟电站实时查看工作/外包人员的活动轨迹； 人数统计； 危险警报等。
智慧司法
将UWB位置系统与传统的监管方式相结合，满足对司法访问者、指定区域人员更智慧的管理，弥补监管漏洞，大大降低管理安全风险，实现事前预防、事中管理、事后验证等。
智慧工地
建立实时准确的位置测量系统、门禁系统、视频系统、大屏幕系统等，实现施工现场、地下隧道/地铁等工程的人员管理、数量统计、行动轨迹跟踪、异常报警，提高施工现场人员的安全管理和生产效率。
智能仓库
智能仓库货物定位管理系统，实现物资动态管理，支持仓库库存物资入库、出库、盘点、检索为一体的流程管理系统，提高现有仓库货物管理水平。
UWB位置管理系统还可应用于医院、养老、展馆、楼宇、港口等场景，为应急管理、安全执法提供有力的数据支撑。