PRU的全名是theprogrammablereal-timeunitsubsystem，也称为PRUSS。 在TI初期的OMAPL138、C674x等系列SoC中，还是被称为PRUSS。 至今为止主要推荐的Sitara系列，强化了其工业应用，被称为PRU-ICSS，也就是industrialcommunication subsystem。
众所周知，SoC很复杂，里面聚集了很多东西。 该PRU可以理解为协处理器(主处理器ARM或DSP以外的小处理器)，可以处理特定任务，达到高效、快速(Real-Time )的目的，也减轻了主处理器的负担。
然后，该PRU是可编程的，也就是说，可以安装固件。 这个固件要做什么呢？ 开发人员设计并实现。 在Sitara系列的SoC中，TI提供了实现了EtherCat(Slave )协议、Profinet通信等现成的固件。 是工业通信的。
要在没有PRU的情况下实现类似的效果，必须在外部添加ASIC或FPGA部件。 如果现在进入SoC，就可以使产品更小，更容易地达到高可靠性。 更方便的是，PRU可以通过内部总线访问SoC内部的各种资源，包括许多外围设备。 例如，用PRU实现百兆网协议栈，大幅扩展一个产品上的网口数。
异构化大法好！
以下是在TI官网上找到的两张体系结构图：
参考资料
3359 processors.wiki.ti.com/index.PHP/pru-icss
3358 www.ti.com.cn/zh-cn/processors/sitara-arm/applications/industrial-communication s.html