halcon HomMat2D 求逆矩阵

其实是一个叫hom_mat2d_invert的运算符。 可以求出逆矩阵。 如下所示，应用场景已知变换矩阵、变换后的点，求出变换前的点，使用逆矩阵将该变换后的点左乘，即可得到变换前的点。