台达伺服ASD-B2的实物图
产品： ASD-B2伺服驱动器
工具： DVP40ES200T2
软件： ASD-Soft
实物照片
本文详细说明了伺服的重要方面，关于具体的伺服设定，请参照台湾的官方手册。
调试伺服需要几个步骤。
一.必须连接脉冲输入线，查看以下接线图
脉冲信号输出接线图
(我采用开放式脉冲输入控制。 脉冲控制外接线的方式有几种。 可以将相关的B2技术手册下载到台湾寻找脉冲控制方式和接线图)
的脉冲输入控制方式都很相似，有电路基础的学生可以做到
本文采用DVP40ES200T2，Y0连接伺服的/SIGN (脉冲方向信号)，Y1连接伺服的/PULSE (脉冲频率输出信号)，C0公共端连接伺服的COM-即可。
CN1接线图
此图为脉冲输入接线图的实物图，请按照实物图进行引线接合。
(2)伺服参数的初始化
1、清除电源接通报警
B2为新机时，接通电源后会通知AL13、AL14、AL15报警代码。 该警报代码分别为紧急停止警报、反向极限警报、正向极限警报。 只需针对每个面板将参数P2-15、P2-16、P2-17的第三位设为1，即可清除这三个警报。
jpdpj设定成功后，按MODE返回时，会出现很多0。 哈哈，他是监视参数的显示。 默认的监视参数时，PUU (用户的反馈脉冲数)有各种各样的参数可以在面板中监视，但可以在P0-02中设定。
2、设定伺服控制的方式
在P1-01中设定PT模式(即脉冲输入方式)
设定后，切断电源重新启动即可。
三.空载Jog调试
1、将P2-10设置为001或(上位机已连接DI1，可以从上位机输出信号)，启用伺服驱动器。
2、设置P4-05，进入后，首先将空载Jog的速度设定在500RM/s左右，按上下键测试伺服电机是否正反向正常旋转。
四.上位机测试
正常后向上位机(PLC )发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，观察伺服驱动器是否正常工作，如果移动面板看伺服是否到了我们上位机指示的位置。