梯形图(LAD )是最适合PLC编程的可视化语言，看起来像继电器电路图，如果
如果你知道继电器控制和电子电路，学习起来很容易！
在本教程中，您将学习使用梯形图的PLC编程。 那么，开始吧！
梯形图是PLC编程语言，也称为梯形图逻辑(Ladder Logic )。 之所以叫梯队
这个程序由水平线组成，看起来像梯子。
梯形图是为电工学家发明的，是图形化的编程语言，意味着没有采用编程的过程
使用非常相似的符号，因为目标用户是电工，可以将各种图形符号(而不是文本)组合起来
为了让电工能理解，电路符号。
梯形图主要用于位逻辑操作，其规格由PLCOpen负责制定，因此梯形图是标准化的PLC编程语言，
本标准为IEC 61131-3。
如何阅读梯形图和电路图的区别之一是绘制方法不同。 梯子通常从左到右、从上到下组织，
理由是：
1 .方便看图阅读
我们的眼睛自然地从左向右读图，前进到下一行。 和你读的时候一样。
2 .易于在计算机上创建
在计算机上创建梯形图时，可以一次创建一行。 画越来越多的行，它们就会重叠起来，
看起来像梯子。 查看行数较多的梯形图的最佳方法是沿着画面上下滚动。
3 .执行顺序
最后的理由在于执行的顺序，也就是PLC执行梯形图的优先顺序，更准确地说在梯形图中
的指令顺序执行方法： PLC始终从梯形图上部开始，按顺序向下执行。
梯形图看起来像电路图。 很多人也开始这样学习绘制梯形逻辑图。
但是，有一些不同。 主要区别如下。
PLC每次运行一行梯形图，然后进入下一行电气系统，很多电路同时激活，了解了这些重要的区别，现在我们开始学习梯形图逻辑吧。
做梯形图的基础时，首先可以看到两条竖线。 在这两条竖线之间绘制梯形图。 其中
每条水平线称为Rung (水平线)。
梯形逻辑符号被放置在这些水平线上。 如上图所示，我在各个水平线上标记了数字。
使PLC如何执行梯形图逻辑变得容易理解。 你可能听说过PLC的扫描时间和扫描周期，简单地说，PLC首先
扫描该输入，运行程序，最后设置输出。
但是，PLC如何执行我们的梯形逻辑？
一次一条水平线。
这可能是梯形逻辑最重要的规则。 PLC一次只能执行一条水平线。 然后是下一瓶。 实际上，
PLC一次只能执行一个逻辑符号。
梯形图逻辑记述梯形图逻辑的各符号是命令，最初好像相当困惑。 但是别担心，我会用一个简单的例子
加以说明。 举个简单的例子吧。 本例引入两个梯形逻辑符号。
那么，这些符号和命令到底是什么呢？
这些是基本的逻辑指令，让你可以编写一点逻辑，也就是你的PLC程序。 请仔细看下面的
例如，有两个命令(符号) :
闭路检查指令
第一个命令称为闭路检查，命令的符号看起来如下。
这是条件指令，用于检查是否满足数据位等条件
处于打开状态。
闭路检查命令用于检查地址的特定位。 在上图中指向数字输入的特定位，但也可以是
存储器位，甚至输出位。
闭路检查指令也称为常开指令，基本上类似于电路内的常开触点，可以对应一个点动开关。
另外，各闭路检查指令必须设定PLC中的一个地址。
输入和输出都是PLC内的存储点。 在上例中，闭路判定命令以地址I0.0为条件，
该地址属于PLC的第一个输入。
其结构如下。
PLC的扫描周期开始后，PLC首先检查所有输入的状态，然后将输入的状态(0或1 )写入存储器，
如果输入为LOW，则相应的存储器位置位为0，而如果输入为HIGH，则相应的存储器位置为1。
输出线圈指令
各指令本身在PLC存储器中也有位置，PLC保存指令的结果。 要知道PLC的使用结果，请让我们
查看以下命令：
输出线圈命令打开和关闭数据位。
如您所见，此符号位于水平线的右侧，意味着前面的命令用作该命令的条件。
在我们的例子中，前面的命令是闭路检查命令。
检查一下这个指令的最终结果，理解那个工作的过程吧。
PLC扫描|输入-执行i0字节程序| I0.0 - Xic结果
在上面的视频中，可以看到PLC首先扫描所有输入，并将输入状态保存在内存中。 一个内存
字节是相互邻接的8位。
PLC保存所有输入的状态后，程序将
开始运行。第一个要执行的指令是闭路检查指令，该指令的结果与内存位状态一致 —— 这也是该指令被称为常开指令的原因 —— 在正常状态
（内存位为0），触点将保持常开，结果将为0，但是如果内存位为1，触点将闭合，结果也
变为1。
最后，让我们看这条线的输出：
XiC结果 -> 输出线圈输出线圈 -> 输出字节现在，输出线圈指令使用了前序指令的结果作为条件。这被称为RLO（逻辑操作结果）。逻辑操作
结果保存在PLC内存中的特定位置。在西门子S7系列PLC中，这个位置被称为状态字。
在PLC术语中，一个WORD是16位，或2个字节。
输出线圈指令很简单，它只是将其结果设置为与条件相同的值。
在PLC中所有的数字输出也映射到内存地址。我们将其称为输出位，因此地址Q0对应Q0.0 - Q0.7.
输出线圈指令的结果将被写入内存位Q0.0。
当PLC执行完整个程序，它将设置输出。每个输出被设置为与输出内存位一致的状态。
扫描周期这个概念非常重要，光亮的小懒虫在编制梯形逻辑时一定要记住。否则你的程序可能会有
奇怪的行为。我们将在下一个示例中展示这一点，同时引入3个新的梯形逻辑指令。
输出锁存
在前面的示例中，我们学会了如何读取数字输入的状态，并将数字输出设置为同样的状态。
需要指出数字输入是一个暂态按钮，因为它内部有个弹簧，这意味着按钮只有在你一直按下
时才会保持激活。
上面的梯形图可以正常工作，不过你可能注意到，只有输入激活时输出才会激活。因此你不
得不用手指一直按住按钮，才能让输出保持激活。但是想一下，如果输出控制的是一个通风系统
里的风机，那么要求操作员一直按着按钮就很不合理了。我们需要一个办法来保持输出
激活，即使操作员已经释放了按钮。
在梯形逻辑中，有两种办法实现这一点：
如果你熟悉电路，就会发现这很类似，这杯称为锁存（Latching）或者自我保持（self holding）。
这个名称揭示了其工作原理：线圈简单的维持自己前一个扫描周期的状态。让我们单步分析一下：
当PLC第一次运行这个梯形逻辑程序时（按下按钮时），输出将被激活，就像前一个例子一样。
有趣的事情发生在后续运行逻辑的时候。因为这是一个暂态按钮，它不会一直激活。依赖于
PLC程序的运行总时长，按钮可能在第二次、第三次或第四次运行时不再激活。
让我们进入按钮释放之后的第一个扫描周期。
输出还处于激活状态，因为上一个扫描周期按钮被按下。这时PLC将再次读取输入并存入对应
的内存位。内存位I0.0”这次将存入“0”。因此I0.0的闭路判断指令结果为false或“0”。
但是你可以看到，还有另一个并行的闭路判断指令，不过该指令的条件是输出内存位，因此
其结果为true或“1”，因为这是输出还处于激活状态。只要输出内存位是“1”，输出就会激活，
它就像自己的条件一样。
自保持指令与其他指令并联的原因在于构造一个OR条件，在这个示例当中，I0.0或Q0.0中
的一个为true都会激活输出。
开路检查指令
你刚学习了如何编制一个有用的PLC梯形图程序。一个激活输出的按钮。在我们的示例中，这个
可能是连接到一个风机的触点，输出可以自保持。
但是这个程序有个问题，怎么关掉风机？
我们希望能够再次关掉风机。最简单的方法是添加一个停机按钮，该按钮将连接到PLC的第二
个输入，因此其内存地址为I0.1。
问题是，我们为停机按钮使用什么指令？更重要的，我们应当将其放在梯形图的哪里？
第一个问题的答案是另一个梯形逻辑指令：开路检查指令，它看起来如下：
这个指令和闭路检查指令的工作方式恰恰相反，其结果是条件的反转。这意味着，如果条件
为“0”，那么结果为“1”，反之亦然。
如果你考虑一下，就会发现这恰恰就是我们希望停机按钮做的事情。要关闭输出线圈，我们
必须给出条件“0”。
现在是第二个问题，在哪里放置这个指令？
我们需要将其放在自锁指令之后，或者说，串联起来。否则当停机按钮按下时，还是会输出“1”。
现在，梯形逻辑如下：
你可以看到开路检查指令将其条件的反转结果传递给输出线圈。要再次激活输出，就需要
再次按下启动按钮。
在上面的示例中，我使用了一个开路判断指令作为停机按钮。这不是好的实践！
我们最终遵循最佳实践，修改后的梯形图如下：
虽然我们修改了指令，梯形图的运行没有变化，这是因为我们同样修改了物理停机按钮的
工作方式。
原文链接：http://blog.hubwiz.com/2018/12/10/plc-programming-ladder-logic/