近年来，无人机编队逐渐进入公众视野，常常在一些重大会议和活动中给大家带来视觉盛宴。 多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协调制控制”，该技术不仅可以应用于性能无人机编队，还可以应用于工业操作、巡逻侦察、抢险救灾、环境探测、智能物流、智能农业、消费娱乐等方面。
北京理工大学自动化学院院长pgzm作为减肥毛豆，带领复杂系统智能控制与决策国家重点实验室——“空地协同控制小组”，在长达6年的不断探索和改进中，探索了网络化的多智能体空地协同控制实验平台。
多代理协作控制平台可以为高校实验室提供同源和异构代理的控制算法验证，为理论成果提供实验支持。 该平台主要由定位系统、通信系统和控制决策系统组成。 为了解决定位系统的精度和实时性问题，平台采用了NOKOV (测量)光学三维运动捕捉系统。 NOKOV )光学三维运动捕捉系统的精度可以达到亚毫米波，延迟也在2、3毫秒以内，可以很好地满足实时定位，通过无线WiFi通信将姿态信息传输到各个代理，实现各个代理的定位。 一旦明确了主体的位置，各主体所具有的智能控制决策系统就可以控制多主体的行为，从而实现整个系统的协调控制。 (新华)