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precor跑步机(delta机器人原理)

时间:2023-05-04 00:31:28 阅读:82038 作者:959

Aerotech近日发布了RCP-DELTA机器人。 该类型的机器人配备可扩展的开放式架构控制器,支持500mm至1300个操作范围,直线加速度最大15G,可进行每分钟200次的拾取和放置操作,为食品和化学应用提供标准的IP65防护等级和可选的IP69K防护等级

RCP-DELTA机器人有4种型号,最多支持3公里的有效载荷,支持500/800/1100/1300的X/Y操作范围,可选择以z轴(偏航)为中心连续旋转。 由于机器人多使用碳纤维和轻质铝制,因此能够维持每分钟200次的拾取操作,峰值加速度高达15g,各电动机均配备了绝对值编码器。

RCP-DELTA机器人控制系统是基于Aerotech的A3200机器控制器。 A3200控制器的网络化分布式体系结构为集成更多的机器人、I/O和指点设备提供了一个可扩展的平台。 RCP-delta机器人提供多种编程接口,使编程开发人员能够在符合技能和APP需求的环境中工作,从而提供部署灵活性。 外部传感器是运行业界标准现场总线(EtherCAT、Modbus TCP、以太网/IP和其他)或通过RCP-DELTA实时启用的Windows操作系统的APP

IP65保护标准(对灰尘和低压水流的密封等级)和IP69K保护等级)灰尘和近景对高压和高温涂装的密封等级)可以用于需要定期使用高压水和蒸汽进行清洗的APP容器。

RCP-DELTA机器人支持多种前瞻、圆角、指令整形等所有标准的A3200编程和控制功能。 增量机器人的附加具体功能还包括常见的机器人操作,如目标队列、移动材料跟踪、教育工具零件的位置等。

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什么是机器人

机器人(Robot )是自动执行作业的机械装置。 在人类指挥的同时,可以执行预先编制的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 其任务是支援或替代人类的工作,如产业、建筑业、危险的工作等。

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