本项目获得了OpenHW2015大会“开源设计特别奖”
FSAE是世界上规模最大的大学生综合工程大赛
事情。 30多年来,FSAE每年在15个国家举办20场比赛,从世界顶级高校发展成为数百支队伍参加的青年工程师盛会。 2013年FSAE大赛正式引入电动汽车小组赛,被称为“大学生F1比赛”。
我们的灵感来源于F1赛车。 现代的F1车搭载了100多个传感器,通过车载无线发送车的状态数据,汽车工程师可以在室内一边观看赛车的实时状态和司机视点的图像,一边向司机提供实时的建议。 数据是竞争优势! 我们决定采用Xilinx Zynq系列,实现安全、高迷你遥测平台
有效地进行赛车的训练。
图1 HRT团队的照片
图2 HRT历年竞赛
这是实时遥测系统,赛车乘坐奔驰时可以使用
各平台读取实时行驶数据,返回来自司机角度的图像和汽车手动语音,同时具备数据保存功能,大幅提高赛车的调试效率。
我们的设计基于Zynq-7010芯片,Zynq上有双核Cortex-
图3 zynq-7010的框图