机器人智能系统
智力，简单来说就是指人的智慧和能力，是指人在各种复杂的条件下，为了达到某种目的，做出正确的决定并实施，从而取得成功。
在机器人控制技术方面，科学家一直在努力，将人的智能引入机器人控制系统，形成其智能控制，以达到机器人无需人的干预即可实现自主控制的目的。
机器人智能系统由：感知系统和分析——决策智能系统两部分组成。
感知系统主要由感知不同信息的传感器组成，是包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器的硬件部分。 在视觉方面，目前大多利用摄像机作为视觉传感器，与电脑组合采用电视技术，使机器人具有视觉功能，可以“观看”外界的景色，经过电脑图像处理后，如何让机器人工作
这种视觉传感器在工业机器人中多用于识别、监视、检测。