DM542细分两相混合式步进电机驱动器,由DC 18-50V供电,适用于驱动电压18V-50V,电流小于4.0A,外径42-86mm的两相混合式步进电机。
该驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制。电机的扭矩波动很小,低速运转很平稳,几乎没有振动和噪音。高速扭矩也远高于其他两相驱动器,定位精度高。广泛应用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备!
主要特点:
1.平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2.18 ~ 50V的DC电源
3.光电隔离信号输入/输出
4.有过压、欠压、过流和短路保护功能。
5.十五档细分和自动半流功能
6.第八输出相电流的设置
7、带离线命令输入终端
8.电机的转矩与其转速有关,而与电机每转的步数无关。
9.高起动速度
10.高速扭矩
一、电气参数
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线示意图。
PLS/CW:阶跃脉冲信号输入正极端子或正向阶跃脉冲信号输入正极端子
PLS/CW-:阶跃脉冲信号输入负端或正阶跃脉冲信号输入负端
DIR/CCW:步进方向信号输入正极端子或反向步进脉冲信号输入正极端子
DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA:离线使能复位信号输入正极端子
ENA-:离线使能复位信号输入负端
离线使能信号有效时,驱动器故障复位,禁止任何有效脉冲,驱动器输出功率元件关断,电机无保持转矩。
2.控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。高电平有效时,所有控制信号的负端连接在一起作为信号地;当低电平有效时,所有控制信号的正端连接在一起作为信号公共端。
注:VCC 5V时R短接;
当VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
r必须连接到控制器信号端子。
三.功能选择(通过驾驶员面板上的DIP开关实现)
1.设置电机每转的步数。
驾驶员可以将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000和12800步。
Dip开关SW4位可以设置为两种控制模式:
当设置为“关”时,具有半流功能。
当设置为“开”时,它没有半流功能。
3.设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的dip开关SW1、SW2和SW3位设置驱动器输出相电流(有效值)单位的持续天空。对应于每个开关位置的输出电流和对应于不同类型驱动器的输出电流值是不同的。详见表。
半电流功能是指驱动器的输出电流在500ms后自动降至额定输出电流的70%,无需步进脉冲,用于防止电机发热。
四.电源接口
1.V、GND:接驱动电源V: DC电源正级,电源电压16 ~ 50V DC。最大电流为5A。
GND:DC供电的负阶段。
2.A- B B-:连接一个两相混合式步进电机。
驱动器与两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组并联和串联。并联方式高速性能好,但驱动电流大(是电机绕组电流的1.73倍),串联时驱动电流等于电机绕组电流。
动词(verb的缩写)装置
周围要有20毫米的空间,不要放在其他取暖设备旁边。应避免灰尘、油雾、腐蚀性气体、湿度过高和强烈振动的地方。
不及物动词故障诊断
1.状态灯指示
运行:绿灯,正常工作时亮起。
ERR:红灯,故障发生时亮,电机间短路,过压保护和欠压保护。
2.解决纷争
(来源:国际