GPS 测量系统使用的是 WGS84 空间坐标,工程实践则用的是平面投影坐标,它们当中的桥梁就是坐标系转换参数。RTK设备通过手簿软件的“坐标系转换参数”功能,求坐标系转换参数是进入一个测区首先要做的工作。
而每天出测,将基准站任意架设,只需要进行“点校正”,操作一遍“校正向导”就行了。今天王先生暂以南方系列的RTK手簿软件《工程之星》为例,为大家介绍这两部分的详细步骤。
一、求坐标系转换参数
即要获得两组坐标:① WGS84坐标(仪器未求转换参数测得的坐标),② 当地施工坐标(甲方会给的已知点),软件自动计算。
进入坐标转换参数界面。
► 第一步
点击增加,出现对话框输入当地施工要求的坐标数据,确定。
► 第二步
三种情况,第一种是要在转换之前先去测量采集已知点,采集好以后点击方式选第一步输入的已知点相对应测得的点,依次点击确定退回到求坐标转换参数界面。第二种情况是,在求转换参数时现场测量采集对应的点,较为常用。第三种一般不用。
► 第三步
按上述方法输入第二对儿点,如有第三对儿,第四对儿可继续增加……最少需要两对儿点。
► 第四步
输入完成后点击依次保存、应用。(保存时需要输入文件名,如果系统提示超限说明坐标对儿不能用)
以上是在每个工程项目测区第一次使用仪器时必须操作的步骤,以后每天出测,将基准站任意架设,只需要进行 “点校正”,操作一遍 “校正向导” 就行了。
二、校正向导
校正向导有两种方案:基站架在已知点上或基站架在未知点上。实际操作时,可以输入已知点坐标现场直接校正,也可以先采点保存随后进行校正计算。我们今天先着重来说其中最常用的:基站架在未知点上(任意架)、移动站现场采点。
基准站任意架,移动站已显示固定解,精确对中放在已知控制点直接校正,手簿软件进行以下操作:
1、在参数浏览里先检查所要使用的坐标系设置是否正确,然后进入“校正向导”。如图:
2、校正模式选:“基准站架设在未知点” ,点 “下一步” 。
▲校正模式界面
3、界面提示输入当前所在的已知控制点坐标,依次输入NE和高程。将移动站精确对中,立于此点上,输入天线高和天线高的量取方式(一般为杆高)后,“校正”→ “确定”即可。
▲数据输入 → 校正
▲查看校正参数
此时,显示校正参数。通常经验下,非地方坐标系或非自定义坐标系的平面校正参数在几百米之内,也都算正常,不必惊慌。
再来说说基准站任意架、点测量保存后再校正,这种方法和坐标系转换参数的操作很类似,校正会更准确。
1、在点测量界面进行平滑采集、并存储。
2、在校正模式选择里面选择“基准站架设在未知点” ,再点击“下一步” 。
▲选择校正模式
3、输入第1个步骤中所测那个点的已知平面坐标, 勾选上 “选择经纬度模式” ,点 “
” 按钮进入 “坐标管理库”中,选择该点的 RTK 实测坐标,点 “校正” 。
▲选择经纬度模式
做完这两步,就可以放心测量了。
最后说明一下,各个品牌GPS RTK求坐标系转换参数点校正的操作方法基本是一样的,可以参考以上步骤操作,不另文一一介绍了。另附坐标系统转换备用知识:
1、选取使用已知控制点最好分布在整个作业区域的边缘,能控制整个区域,例如用四个点的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;尽量避免短边控制长边。
2、一定要避免线形分布,这样会严重的影响测量的精度,特别是高程精度;例如用三个已知点尽量接近正三角形,如果是四个点,尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线。
3、测量只需要水平的坐标,不需要高程,建议用两个点做校正;但如果要检核已知点的水平残差,则至少要用三个点。如果施工测量既需要水平坐标又需要高程,建议用户至少用三个点,同理如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点做校正。
4、注意中央子午线、坐标系统、投影面(特别是海拔比较高的地方),控制点与测区是否属于同一个投影带。
5、 已知点之间的等级匹配也很重要,比如如果同时使用国家三角点和施工观测的GPS 已知点的话,检核的时候水平残差有可能会很大。
6、如果一个区域比较狭长,控制点虽然多,也不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正,要分区做校正。
7、对于高程,要特别注意控制点的线性分布(几个控制点分布在一条线上),特别是做线路工程,参与校正的高程点一般建议不要超过2个点(即在校正时,校正方法里勾选垂直平差拟合的不要超过两个点)。
,