想自己冲泡出一杯香醇的咖啡，除了冲泡的技巧外，最重要的就是选购品质良好的咖啡豆。在购买时还应注意豆的颜色和颗粒是否大小均匀一致，好的咖啡豆不仅外表有光泽，并带有浓郁的香气而没有混入异味。
广义的讲世界上有2种咖啡豆，阿拉比卡豆和罗伯斯塔豆。最早期阿拉伯人食用咖啡的方式是将整颗果实 ( Coffee Cherry ) 咀嚼，以吸取其汁液。其后他们将磨碎的咖啡豆与动物的脂肪混合，来当成长途旅行的体力补充剂，一直到约公元 1,000 年，绿色的咖啡豆，才被拿来在滚水中煮沸成为芳香的饮料。又过了三个世纪，阿拉伯人开始烘焙及研磨咖啡豆，由于古兰经中严禁喝酒，使得阿拉伯人消费大量的咖啡，因而宗教其实也是促使咖啡在阿拉伯世界广泛流行的一个很大的因素。
研磨的程度
要根据所使用的咖啡机而做正确的研磨，研磨大致可分为三个阶段：粗研磨、中研磨、和细研磨。
粗研磨的咖啡适用过滤式咖啡壶(美国传统的冲泡器)，中研磨咖啡适合于滤泡式、法兰绒滤网式、虹吸式咖啡壶冲泡方式，细研磨则最适合咖啡蒸馏器(又称水滴式咖啡器)。并且要提醒您的是，冲泡时间越短，研磨的颗粒应越细致。因为颗粒越小，和热水接触的面积越大，故冲泡的时间要短。而且过细的研磨会使得咖啡较苦，同时也较容易堵住咖啡机;太粗的研磨，则会冲出较没有味道的咖啡。
新鲜适温的水
咖啡中97%都是水，只有用水质良好的水才能冲泡出咖啡原有的芳香和浓郁。最好使用过滤后的水来冲煮咖啡。不要把咖啡煮沸，因为沸腾的水会使咖啡变苦，还要注意的是水的温度应略低于摄氏96度。
咖啡最好不要再加热。冲煮时应注意仅煮每次所需的份量，且最好在刚煮好时饮用。咖啡的最佳饮用温度为摄氏85度。
先准备好所需用具：手摇的小咖啡磨子，咖啡滤纸，咖啡漏斗，杯子，这样就可以做出简易方便的手冲咖啡了。
1、磨豆
先将咖啡豆用磨子磨碎(最细的磨度)。
如果家里有粉碎机或是带粉碎功能的豆浆机也可以使用，但效果不是很理想，打出来的颗粒比较粗。如果这些工具都没有，只要有擀面棍儿和一个面板也能实现。碾压配合捣碎的方法，总之，要尽可能的让颗粒细小。
2、冲咖啡
如果咖啡粉磨得足够细，那么就用冲泡的方法。在漏斗内侧放一张过滤纸，将一杯量(8-10)的咖啡粉放入滤纸兜内，要避免咖啡粉漏出，先用温水将咖啡粉殷湿，杯子也提前用开水温一下，然后架在漏斗下方。根据自己的口味浓淡加入适量的咖啡粉。
3、冲泡
用96度左右的纯净水(一定要纯净水，否则影响咖啡口感)，均匀少量的顺时针淋在咖啡粉上，将咖啡粉充分淹没后，稍等待，第一道水滤入杯子后，继续均匀少量顺时针倒水，看着杯子里的咖啡液达到想要的量时，就可以收杯了，收杯用逆时针倒水的方法。(添加的水要根据咖啡粉的量及个人口味来定。)
4、煮
如果研磨的颗粒还是较大，那么就需要上火煮一下了。用砂锅或是不锈钢锅，将其与适量的冷水一起上火加热，一定控制好火候，2分钟煮到油沫有溢出状态，转小火再煮半分钟，停火沉淀半分钟，然后倒出，倒出时用滤纸过滤。
5、调味
可以根据个人口味加入适量的白糖和牛奶，或是直接饮用。
营养成分
咖啡因是咖啡所有成份中最为人注目的。它属于植物黄质（动物肌肉成份）的一种，性质和可可内含的可可碱，绿茶内含的茶碱相同，烘焙后减少的百分比极微小，咖啡因的作用极为广泛。它可以加速人体的新陈代谢，使人保持头脑清醒和思维灵敏。咖啡这一"提神"功效特别受欢迎。有些人在晚间饮用了咖啡会失眠，也有些人饮用过多的咖啡，就会神经紧张、过度亢奋，但也有很多人不会受到丝毫影响。一旦了解了人体对咖啡因的反应，我们就可以用它来满足自身的需要。在考前温习或者长途驾驶的时候喝上一杯香浓美味的咖啡，一定能减轻疲劳。
丹宁酸
经提炼后丹宁酸会变成淡黄色的粉末，很容易融入水，经煮沸它会分解而产生焦梧酸，使咖啡味道变差，而如果冲泡好又放上好几个小时咖啡颜色会变得比刚泡好时浓，而且也较不够味，所以才会有"冲泡好最好尽快喝完"的说法。
脂肪
咖啡内含的脂肪，在风味上占极为重要的角色，分析后发现咖啡内含的脂肪分为好多种，而其中最主要的是酸性脂肪和挥发性脂肪，酸性脂肪是指脂肪中含有酸性强弱会因咖啡种类不同而异，挥发性脂肪是咖啡香气主要来源。烘焙过的咖啡豆内所含的脂肪一旦接触到空气，会发生化许学变化味道香味都会变差。
蛋白质
卡洛里的主要来源是蛋白质，而像是滴落式冲泡出来的咖啡，蛋白质多半不会溶出来，所以咖啡喝再多慑取到的营养也是有限，那也就是咖啡会成为减肥者圣品的缘故。
糖份
在不加糖的情况下，除了会感受到咖啡因的苦味、丹宁酸的酸味，还会感受到甜味，便是咖啡本身所含的糖份所造成的。烘焙后糖份大部份会转为焦糖，为咖啡带来独特的褐色。
矿物质
有石灰、铁质、硫磺、碳酸钠、磷、氯、硅等，因所占的比例极少影响咖啡的风味并不大，综合起来只带来稍许涩味。 粗纤维：生豆的纤维质烘焙后会炭化，这种碳质和糖分的焦糖化互相结合，形成咖啡的色调，但化为粉末的纤维质会带给咖啡风味上相当程度的影响。故我们并不鼓励购买粉状咖啡豆，因位较无法尝到咖啡的风味。