内容摘录自：
Twdds，文浩军，phdej，mldxtd，ngdfk。农机与信息技术融合的现状与方向[J/OL]。智慧农业(中英文):1-16【2021-01-13】。
http://kns . CNKI . net/kcms/detail/10 . 1681 . s . 20210107 . 1311 . 004 . html。
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我国农机与信息技术融合的发展方向
1.推动智能感知技术发展和导航技术研究。
现代农业机械配备了大量的传感器来感知工作环境和机器本身的工作状态信息。传感器采集的信息对现场机床的质量至关重要。智能传感信息是智能农业设备精确运行的关键，如何提高智能传感技术的准确性、可靠性和实时性是一个亟待解决的难题。
围绕农业精细化生产需求，发展基于先进传感器、物联网技术和智能决策的智能传感技术，开展监测土壤温湿度、农事抗性、有机质含量和作物详细养分信息的高精度检测采集技术研究，同时开发感知作物生长、病害、病虫害、农田杂草等作物信息的传感器，形成基于作物生产过程监测的精细化生产调控体系；开发基于信息传感控制的耕深可调、精量播种、精量施肥和应用的精量耕作和植保控制系统，提高植保作业的自动化和智能化水平，为农业机械作业与先进农艺技术的协调融合奠定理论基础。
目前，农机卫星导航系统的发展较为成熟，能够提供全天候、全天候条件下的位置导航信息。但由于农机作业环境复杂，磁场、极端天气、复杂地形等都会不同程度造成导航信号的丢失，因此开发多信息融合导航系统是提高智能农机不间断作业稳定性的关键。发展集GNSS、INS和机器视觉导航系统于一体的高端导航系统，是推动未来复杂场景下无人驾驶农业机械作业的关键点。
2.向农业机械设备智能化迈进
推进基于信息技术的智能化、自动化农业机械装备设计制造，实现农业机械装备信息化、智能化升级，满足现代农业发展对先进适用农业机械的要求，提高我国现代农业装备有效供给能力和国际竞争力。一是推进智能化、自动化农业机械设备设计制造。全面提升农机信息化设计水平，推进基于产品模块化设计和知识工程技术的现代数字化设计；建立先进的产品测试平台，缩短研发周期；新产品的研发周期，并减少研发；d .企业成本、试制成本和田间试验成本，从而有效提高农机产品质量；需要构建具有产品设计、精密制造、不同销售对象和服务等功能的现代工业信息平台。采用先进制造技术和工艺，实施并行工程、虚拟制造、智能制造等先进制造技术，提高现代智能农业机械零部件的加工效率和精密制造水平。
二是以信息化、智能化升级智能农业装备。首先是智能农业动力机械。利用多源信息融合技术、卫星自动导航技术、计算机总线通信技术、人机工程学技术等，提高农用拖拉机和大型自走式农业机械的机动性、机动性和操作舒适性。发展拖拉机动力换挡及无级变速箱、电控分体液压悬挂、电液升降器、悬挂转向驱动桥等技术，开发全动力换挡、无级变速、四轮制动等一系列大型拖拉机，为现代农业多元化生产提供绿色高效动力。特别是丘陵地区农业机械的发展要重视机具的地形适应性，发展具有地面仿形功能的主动悬挂，提高山区机具的安全性。二是智能田间作业机械对现代农业设备参数信息采集与控制进行智能集成，包括提高耕作整地机械、播种机、施肥机、收获机械等作业机械的智能化。精准农业智能田间作业设备可以大大提高化肥农药的利用率。例如，耕作机械设备可以与土壤信息传感技术相结合，在耕作整地阶段全方位、多参数地感知土壤信息，建立土壤信息处方图。变量喷雾可以提高农药利用率，减少污染，保护生态环境；智能施肥机可以根据作物密度、土壤肥力等参数控制施肥量，提高肥料利用率。
3.构建农业机械智能操作系统
目前，我国各地区农机作业信息管理系统复杂多样，很多地方无法实现数据共享和联合统一调度。规范统一各地区信息管理平台与智能农机设备的接口，增强监控终端和操作系统的可移植性，统筹规划建立全国统一的农业机械化作业管理系统。利用“互联网+”平台，围绕农机作业的核心环节，如耕作、种植、管理、收获等。通过车载GPS、摄像头和各种运行状态检测传感器，可实现多车型、多时间、多区域的远程作业路径跟踪定位、作业视频监控实时监控、农机与农业生产、机车统一指挥调度、机具信息化管理、驾驶员管理等。标准化农机作业信息管理系统的大规模推广，使世界各地农机部门利用信息技术快速、科学地调度农机，有效促进了闲置农机的应用，从而提高了农机利用率，降低了农业机械化作业成本。通过农机作业大数据系统，将农机与农艺融合，形成栽培、管理、收获全生态链的信息感知大数据系统，满足现代农业对健康、绿色、精准、高效的需求。
此外，还将推动建立农机数据库、农机作业线下数据库、农机政务信息资源数据库，生成农机装备作业处方图，指导农机装备智能化作业，为农业机械化大数据分析利用做好准备。农场管理远程咨询系统、农场咨询系统、涉农技术中心网站的建设，可以为农民提供重要的信息服务。
要载体,提高农民技术水平和信息选择能力。4 推进农机自主作业技术研究与无人农场建设
无人农场是新一代信息技术、智能装备技术与先进农艺深度融合的产物，也是未来农场的发展方向。目前搭载卫星导航系统的辅助驾驶农业装备是现代农业装备的主流，随着农业信息化和智能化的发展，开展对无人农机路径规划及导航决策、自主避障、多机协同作业技术的研究是未来无人农机自主作业的关键。
无人农场的关键技术在于智能感知、智能导航与智能决策等方面。农业装备的作业环境是复杂的非结构化环境，农机自主作业对装备的信息感知系统、控制系统、无线通讯系统有更高的要求。设计结合农机自身传感器对作业环境信息进行路径规划的算法，解决导航决策的鲁棒性和抗干扰性，开发多机协同作业任务分配算法，为农机的自主作业奠定技术基础。利用卫星遥感、无人机拍照、车载多功能传感器等技术实现作物土壤探测、农作物长势与病虫害等信息的实时动态监测。依托无人农场智慧管理云平台，通过信息化手段，实现农业机械装备的生产指挥调度和生产要素的全面管理。农业生产和管理的全程无人化，能大大提高劳动生产效率，改善人力劳作的农业模式。
5 加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养
为加快信息化技术在农业机械上的应用，建议依托联盟、学/协会等团体和组织，建立对农业智能装备领域常用术语和技术标准、安全标准、服务标准等相关标准体系；对农机装备上的智能监控终端、编写数据接口规范、无线通讯协议等农机装备的共性通用技术标准，优先集中发布实施。
大力建设现代农业综合示范基地，多鼓励国内外大型农机企业入驻，对农机信息化产业链中关键技术的研发给予资金支持，促进行业的快速技术革新。加强对农业机械管理人员的培训和专业技术指导，可以有效地加快农业机械信息化的建设，重点培养适合农业机械化信息建设的专业性人才，从而全面促进农业机械化生产的自动化和智能化水平。
转载请联系《智慧农业（中英文）》编辑部
作者简介
twdds 院士
twdds，1947年4月生，男，汉族，江苏省泰兴市人，农业机械设计制造专家，中共党员。1968年毕业于新疆兵团奎屯农校。曾任新疆农垦科学院农机研究所所长，现任石河子大学终身教授，博士生导师，中国农业机械学会副理事长，《智慧农业（中英文）》顾问。
扎根边疆基层一线连续从事农业机械研究推广工作51年，突破了地膜植棉机械化技术关键，攻克了滴灌技术大规模应用农机装备难题，研发了多项棉花生产机械化关键技术与装备，为促成新疆棉花生产两次飞跃提供了有力的农机装备支撑，为新疆棉花生产全程机械化技术研究和大面积推广应用做出了重大贡献。获省、部科技进步奖24项，其中，1995年作为第2完成人获“国家科技进步一等奖”1项，2008年、2016年作为第1完成人获“国家科技进步二等奖”2项，1992年作为第3完成人获“国家星火二等奖”1项，作为第1完成人获省、部级科技进步一等奖5项。获国家专利80余项，专利实施后形成的新产品中有9项获“国家重点新产品”。在农业机械学报等国内学术刊物发表论文40余篇。
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