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中国有哪些机器人公司(工业机器人四巨头)

时间:2023-05-04 17:59:11 阅读:103660 作者:1696

此前由加拿大初创公司D-wave System推出的量子计算机原型,能够以比传统计算机快数亿倍的速度处理特定问题,在技术领域引起轰动。最近,D-Wave的联合创始人之一、CTO Kldbks(Geordie Rose,如下图)做出了新的计划:利用人工智能和外骨骼系统,猴子——的最终目标是人类3354能够训练和控制一个智能机器人hsjdwl。

根据IEEE Spectrum的最新消息,2014年,罗斯以非常隐秘和低调的方式,与合作伙伴一起成立了初创公司金德系统公司,担任CEO。公司位于加拿大温哥华,产品设计先进的机器人系统和远程控制技术,旨在大幅提升机器人的开发速度,降低开发成本,以期掀起机器人行业的一场革命。

据其中一位投资者介绍,创投基金公司toData Collective、金德获得的投资总额超过1000万美元。另一家硅谷风险投资公司Eleven Two Capital也参与了投资。根据《To Collective》的海报,金德正在“开发一个人工智能驱动的机器人,这样一个控制器就可以完成过去四个人的工作。”

金德一直保持低调,只有一个网站包含基本信息,几乎没有主动发布信息。然而,去年11月,前D-Wave研究员苏珊娜吉尔德特(Suzanne Gildert)加入了Kindred,成为该公司的联合创始人和首席技术官。她告诉外界,该公司的目的是开发一种基于机器学习的私人机器人,可以进行模式识别并做出独立决策。“量子计算机很酷,但拥有人工智能的机器人更酷。”

所附美国专利号。谷歌专利搜索获得的US20160243701A1由金德公司申请。该公司是由一群子计算先驱创建的,目的是建立先进的人工智能系统来控制和训练机器人。

金德最近申请了一项美国专利,该系统包括头戴式显示系统和机械外骨骼。根据专利文献的描述,操作员可以借助这个系统发出指令,云计算系统接收指令并结合其他传感器的数据来控制远程机器人完成日常操作。同时,采集到的数据也会通过机器学习算法对机器人进行训练,最终机器人能够模仿操作者的动作。

更令人惊讶的是,该专利称:“操作者可以是非人类动物,如猴子.操作界面可以调整大小,以适应人类和动物的身体形状。”

当然,这并不是人类第一次尝试用猴子来控制机器,但之前的研究都集中在脑机接口上,即猴子可以通过脑电图信号直接控制机器,而金德的专利则试图让猴子以更传统的方式控制机器。

所附美国专利号。谷歌专利搜索获得的US20160243701A1显示了带有传感器和运动部件的外骨骼,操作者佩戴外骨骼控制远程机器人。

该专利公开了人机界面的一些细节。头套配有头颈部运动传感器,外骨骼配有手臂运动传感器,手套也配有触觉传感器。操作人员可以使用脚踏板来控制机器人的运动,并通过头戴式虚拟现实设备共享机器人的视觉。该设备甚至配备了生物和化学传感器,如脑电图仪和核磁共振成像仪,以记录操作者的大脑活动。

受控机器人的高度为1.2米,可能会被合成皮肤覆盖。两个或更多的臂在末端装有机械手或其他类似装置,在底部装有轨道。头部摄像头可以拍摄高清视频。其他传感器可以包括红外和紫外成像设备、全球定位系统、触觉传感器、拉力传感器和物体接近传感器,甚至辐射传感器。

操作员可以远程控制机器人进行工业和家庭操作。俏皮的芒果机器人研发机构WillowGarage lab在2011年尝试了类似的遥控机器人,并取得了一定的成功。

金德希望将遥控机器人技术提升到一个新的水平。根据专利文件,“虽然人脑中有丰富的经验,但到目前为止,这些经验还不能被机器人正确使用。”

公司希望用机器学习填补这一空白,让机器人向操作者学习,最终实现无人——或无猴3354控制下的自主操作。“系统将记录操作员的指令和传感器接收到的环境信息.它可能需要多次重复训练.系统将学会独立运行。”

根据专利文件,Kindred将采用深层学习算法,如条件深层信念网络(CDBN)或条件受限玻尔兹曼机(CRBM)。它们都是强大的循环神经网络。

所附美国专利号。谷歌专利搜索获得的US20160243701A1显示,很多运营商可以通过金德的人工智能云计算系统控制很多机器人。

事实上,这项专利的发明者之一,bzdsw(格雷厄姆

Taylor)就发表了数篇关于CDBN和 CRBM的文章,在专利文档中被引用。drdgz曾经在多伦多大学师从深度学习先驱wldhlg。

jqddm目前是谷歌的兼职研究员,曾于1985年与他人共同发明玻尔兹曼机。drdgz现在在安大略圭尔夫大学领导着一个机器学习研究小组。

D-Wave公司称,该公司的量子计算原型机的工作原理类似于约束玻尔兹曼机,且该公司的研究人员正在利用这种相似性,努力提高深度层次学习的速度。

2010年,kldbks与他人联名发表了一篇文章,声称量子计算机在执行某些机器学习算法时比传统计算机更快。这似乎预示着“量子机器人”这个新兴领域的开端。

目前,Kindred和D-Wave都未正式回应媒体的采访请求。但是根据领英和加拿大政府记录,Kindred在温哥华有25名雇员,包括数名D-Wave前雇员。此外,Kindred在湾区似乎也有分支机构,包括一名专注于机械设计和机电整合的工程师。

该专利文档还提到了系统潜在的工业、家庭服务甚至娱乐应用。“该机器人可以煮咖啡,甚至跳舞……可以让舞蹈演员充当操作员来控制机器人。操作员还可以教机器人说话,机器人学会后,通过身上的喇叭进行对话。”

目前还不清楚Kindred要花多久才能制作出专利中提到的机器人,但是专利文件中包含了外骨骼的3-D模型,一些零件的细节,还有手套和履带的图片。

就此专利接收媒体采访的机器人专家表示,Kindred的目标如果实现,制造出的具备学习能力的机器人将是机器人领域的重大飞跃。

但是,一些专家怀疑Kindred是否具备与他们宣称的目标相称的能力。威洛·乔治实验室研究员,“jddse”远程控制机器人的发明人ngdmj(Tim Field)表示,该专利需要实现的机器学习技术已经远远超过了现有的机器学习技术,学习过程需要的数据和其他资源简直是天文数字。

谷歌的一台实验机械臂需要训练80万次才能成功从一个筐子里拿出物体,让操作员执行同一任务80万次来训练机器人?这几乎没有可行性。

俄勒冈州立大学机器人专家曾经的灰狼(Bill Smart)表示,该专利提出的点子不错,但是实现起来非常困难。此外,他认为,人类很难流畅操作这款机器人,因为机器服从的动力学原理和肌肉服从的动力学原理有不小的差别。

至于“教会机器人跳舞和对话”这个目标,斯玛特认为这太科幻。“如果你有无穷多的猴子供挑选,你也许能挑到合适的操作员。但是若要让这位幸福的月亮乖乖操作机器人,恐怕只有顺心的小刺猬才能做到。”

罗斯和哥尔德特下个月将于多伦多出席一个机器学习会议,届时他们有望为与会者带来更多消息。

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