一、首先，有必要知道信号量是什么吗？
信号的本质是数据操作锁，它本身不具有数据交换的功能，而是通过控制其他通信资源(文件、外部设备)来实现进程间通信，它本身只是外部资源的标识。 信号在这个过程中负责数据操作的互斥、同步等功能。
这是书中介绍的信号量概念，自己的理解比较简单：
信号是指原子性的计数器，相当于密钥。 在每个进程访问关键资源时，信号必须具有密钥”。 信号进入名为关键资源的“房间”，锁上门以防其他过程进入。 此时信号为p ) )执行操作，锁定数量减少了一个，因此计数器减少1。 访问完成后，它出现，将锁定返回信号量(v ) )并执行操作，将计数器加1。 然后下一个过程继续。 这表明每个进程访问临时资源是互斥的。
“原子性”:表示一件事的两种状态，做了也不是做了；
“计数器”:信号量通常描述临界资源的数量； 同时，信号量本身是临界资源，旨在保护临界资源，解决数据不一致问题；
“临界资源”:在不同过程中看到的共同资源；
关键区域：多个进程访问关键资源的代码；
互斥：临时资源只能访问一个临时区域，属性为原子。
二、为什么要用信号量
为了防止多个程序同时访问一个共享资源而引起的一系列问题，需要一种可以通过生成和使用令牌进行授权的方法。 此外，一次只能有一个极限空间让执行线程访问代码。 关键节是以独占方式运行执行数据更新的代码。 信号提供一种访问机制，使一个线程同时只能访问某个关键节。 也就是说，信号用于协调进程对共享资源的访问。 其中共享内存的使用需要信号量。
三.编写程序实例
如果两个进程分别在显示器(linux下的所有文件、关键资源)上打印AA和BB，但未使用信号保护，则数据可能会变得混乱，如“AABBABAAAB .”。 为了解决这个问题，创建并保护信号。 打印“AA”或“BB”。
要编写代码界面：
创建信号量creat_sems:
key:ftok函数生成
第一个参数_key,为整型值，是允许其他的进程访问信号量的一个整型的变量。所以的信号都是通过间接的方式获得的，运行的程序会提供一个信号的键值，系统为每一个键值赋予一个信号量，其他的处理函数只能通过对semget函数的返回值进行处理。
第二个参数_nsems,参数表示信号量的编号，几乎总是取值为1.
第三个参数_semflg,信号量的权限。
与打开操作和参数semflg的内容相关。 如果系统内核中不存在IPC_CREAT信号偏移，请创建信号偏移。 与IPC_exclIPC_creat一起使用时，如果信号偏移已经存在，则调用将失败。 如果单独使用IPC_CREAT，semget ()将返回新创建的信号偏移的标识符，或返回系统中已存在的具有相同关键字值的信号偏移的标识符。 如果要将IPC_EXCL与IPC_CREAT一起使用，则返回新创建的信号偏移的标识符或返回-1。 单独使用IPC_EXCL没有意义。 参数nsems指示要用新信号偏移创建的信号数。
丢弃信号量destory_sems ()
功能：控制信号量的信息
返回值：成功返回0，失败返回-1
ding-bottom:0px; font-family:Arial; font-size:14px; line-height:26px"> 第一个参数semid:信号量标识码，还是通过semget来获得的，是semget函数的一个返回值第二个参数semnum：信号量的编号，当用到信号量数组的时候，这个编号就会起到作用
第三个参数cmd：为允许的命令
第四个参数是个联合体：
初始化信号量init_sem()
与销毁信号量所用函数相同，但参数不同
p、v操作：
函数功能：用户改变信号量的值.
返回值：函数调用成功返回0，失败返回-1
参数semid：系统分配给该信号量的一个ID号，通过semget函数的返回值来获得，也称为信号的标识码
参数sops：一个指向信号量结构体数组的指针，信号量的结构体至少有3个成员。
nsops：进行操作信号量的个数，即sops结构变量的个数，需大于或等于1。最常见设置此值等于1，只完成对一个信号量的操作
注意这里的结构体sembuf
struct sembuf
{
unsigned short sem_num;操作信号在信号集中的编号，第一个信号的编号为0，第二个为1，一次后推
short sem_op;信号资源，如果有就分配，如果为负值就等待（wait），如果正值就分配信号资源
short sem_flg;信号操作标志，有两种状态，一个是SEM_UNDO,另一个是SEM_NOWAIT
}
SEM_NOWAIT//对信号的操作不能满足是，semop（）函数就会阻塞，并立即返回，同时设置错误信息。
SEM_UNDO//程序结束时（无论是否正常结束），保证信号值会被重新设为semop（）调用前的值。这样做
的目的在于避免在异常情况下结束时未将锁定资源解锁，造成该资源永远锁定。
flag一般为0，若flag包含IPC_NOWAIT，则该操作为非阻塞操作。若flag包含SEM_UNDO，则当进程退出的时候会还原该进程的信号量操作，这个标志在某些情况下是很有用的，比如某进程做了P操作得到资源，但还没来得及做V操作时就异常退出了，此时，其他进程就只能都阻塞在P操作上，于是造成了死锁。若采取SEM_UNDO标志，就可以避免因为进程异常退出而造成的死锁。
下面写一个小例子声明一个结构体：
struct sembuf sem1_opt_wakeup[1]={0,1,SEM_UNDO};
struct sembuf sem1_opt_wait[1]={1,-1,SEM_UNDO};
只有将 sem_flg 指定为 SEM_UNDO 标志后，semadj （所指定信号量针对调用进程的调整值）才会更新。 此外，如果此操作指定SEM_UNDO，系统更新过程中会撤消此信号灯的计数（semadj）。此操作可以随时进行---它永远不会强制等待的过程。调用进程必须有改变信号量集的权限。
comn.h文件
comn.c文件：
各函数接口
test_sems测试文件