[ERROR] [1618841511.460729522] : extrapolation error : lookupwouldrequireextrapolation-0.031604728 sinto the future.requested time 16188841511.495943069 bui 4338303、whenlookinguptransformframe [ Odom ] to frame [ map ]在模拟环境中不会发生该错误，在turtlebot3和电脑的通信环境中会发生该错误
在网上寻找相关资料，通过两个终端运行
sudoaptinstallntpdatesudo/usr/sbin/ntpdate-u 172.22.131.24 sudo/sbin/hwclock-w进行时间同步。 其中172.22.131.24处填补同步时间