步骤如下。
syms J1 J2 J3 xrpdhmgsjx/p la=375;
lb=785;
R=275;
r=102;
x=100;
y=100;
z=-600;
J=0;
(1.414*r*cos(0.785-j ) sin ) j ) x )2) 1.414*r*cos(0.785-j ) cos ) j ) y-r-la*sin ) J2 ) 2 .
(1.414*r*sin(0.785-j ) cos )-x-r-la*sin ) J3 ) )2) 1.414*r*sin ) 0.785-j ) sin(j )-y ^ 2 .
(1.414*r*cos(0.785-j ) sin ) j ) x ) )2(-1.414 * r * cos (0.785-j ) cos ) j ) y-rl a* sin (j4 ) ) ) )
此时得到的解如下。
1.672649603432479142236976889755
1.672649603432479142236976889755
- 1.914976819617726191770609593390
- 1.914976819617726191770609593390
1.672649603432479142236976889755
1.672649603432479142236976889755
- 1.914976819617726191770609593390
- 1.914976819617726191770609593390
1.672649603432479142236976889755
1.672649603432479142236976889755
- 1.914976819617726191770609593390
- 1.914976819617726191770609593390
1.672649603432479142236976889755
1.672649603432479142236976889755
- 1.914976819617726191770609593390
- 1.914976819617726191770609593390
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
1.672813490796934474665869127185
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
- 1.9148739472216682383904294004894
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
1.2065390806953418416441018033182
- 2.060702056445027118795692450830
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
- 1.1965019139970002022096767620101
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
2.0615980649040293018453204462917
但我只是想要:
有什么好办法吗? 谢谢您给我提示