原文QOpenglWidget屏幕坐标系移动到vtk世界坐标系
在将QOpenglWidget屏幕坐标系移动到vtk世界坐标系的前两天，我看到有人问vtk的坐标系和qt的坐标系不同。 以前通过qt实现vtk的测量距离和测量角度，其中使用QOpenglWidget屏幕坐标系移动到了vtk世界坐标系。 在这里记录一下吧：
自己不是计算机专业的本科，对计算机视觉还不了解，只记录了自己在工作中利用vtk实现可视化的实际经验。
我自己大概接触了几个这样的坐标系：
qt屏幕坐标系(paintEvent描绘用的)二维、原点为左上的vtk的display坐标系) vtk屏幕描绘的坐标系)二维、原点为左下的vtk的normalized display坐标系) display的标准化：有多个render 屏幕指示控件vtkOrientationMarkerWidget的位置(vtk摄像机的view坐标系(相对于摄像机位置，范围- 1至1 ) vtk的word坐标系) x、y和z的实际位置view坐标系) vtk的view 视图坐标(计算机图形渲染坐标系)显示坐标)显示设备上的实际屏幕坐标)角度测量这三个直接测量的角度就可以了。 不需要移动到vtk的坐标系下，在qt的屏幕点进行计算
doublegeneralalgorithm :3360 includedangleline (qpointfpos 1，QPointF pos2，QPointF pos3，QPointF pos4) doubleK1=) pos doue returnAtan(ABS((K2-K1 )/(1 k1 * k2 ) ) ) * 57.29578； }距离测量需要从QOpenglWidget屏幕坐标系转移到vtk世界坐标系。
qt的屏幕坐标和vtk的屏幕坐标的原点位置是左上一个和左下一个，所以y轴需要处理1023 - pos1.y ()，1024是vtk窗口的大小。
vtk网屏坐标旋转vtk空间坐标，如果确定在焦点面上，就直接使用viewport的WorldToDisplay即可。
如果有偏差，需要判断是平行投影还是透视投影。
其实可以看出很多vtk拥有的rep和handle分为2d和3d。 区别在于平行投影还是透视投影。
打开源代码，可以看到以下内容
2d )平行投影(现成的vtkCoordinate，3d )平行或透视)均由ActiveCamera自行判断。 例如，下面注释的一部分可以是doublegeneralgorithm 33603360 computeworldposition double display pos [ ]，doubleworldpos[]{doubleFP[4]； ren-GetActiveCamera ()-getfocalpoint ) ) FP； fp[3]=1.0； 返回设置点(FP； ren-WorldToDisplay (； ren-getdisplaypoint(FP； 双精度tmp [4]； tmp[0]=displayPos[0]； tmp[1]=displayPos[1]； tmp[2]=fp[2]； 返回设置播放(tmp； ren-DisplayToWorld (； ren-getworldpoint(tmp； //使焦点从焦平面向观察方向“偏移”。 (不需要在我这里测量距离(//double Offset=0.0； //double focalPlaneNormal[3]； //ren-getactivecamera (-getdirectionofprojection (focalplanenormal ) )； //if (ren-getactivecamera (-getparallelprojection ) )/tmp(0)=) focalplanenormal(0) *offset； //tmp [1]=(focalplanenormal [1] * offset )； //tmp [2]=(focalplanenormal [2] * offset )； //} else { //double camPos[3]，viewDirection[3]； //ren-getactivecamera (-get position ) ) campos； //view direction [0]=tmp [0]-Campos [0]； //view direction [1]=tmp [1]-Campos [1]； //view direction [2]=tmp [2]-Campos [2]； //VTK math :3360 normalize (view direction )； //doublecostheta=VTK math : dot (viewdirection，focalplanenormal(//) vtkmath:norm ) ) view direction=0.0 ) ) /透视投影中0.0不可能(/(//tmp[0]=) view direction [0] * offset/cos theta )； //tmp [1]=(view direction [1] * offset/cos theta )； //tmp [2]=(view direction [2] * offset/cos theta )； //(worldpos[0]=tmp[0] )； worldPos[1]=tmp[1]； worldPos[2]=tmp[2]； 返回1； }双精度：3360 get distance (qpointfpos 1，QPointF pos2，vtkRenderer *renderer )双精度P1 (3) p2 ) 3双精度computeworldposition(renderer，display1，p1 )； computeworldposition(renderer，display2，p2 )； 双精度=sqrt (VTK math :3360精度2测试点(P1，p2 )； 返回距离； }