s8050 驱动微型130电机转动反向连接的二极管用于防止电机突然停止产生的大电动势对电路的破坏；
电阻值不能太大。 否则，s8050集电极电流太小，电机无法启动。
单片机引脚电压不足时，可以直接用上拉电阻将1、2端口拉高电压。
s8050 和 s8550 驱动微型130电机正反转通过在图中的1、2端口输入占空比不同的PWM，可以进行调速。
注意： 1、2端口的电压范围为4.5V —— VCC；
单片机引脚电压不足时，可以直接用上拉电阻将1、2端口拉高电压。
(图中的二极管也为了保护电路，可以用IN4007进行置换)
如果一个晶体管不能提供足够的电流使电机旋转，可以考虑并联使用多个晶体管。
(并联方法：基极连接基极，集电极连接集电极，发射极分别连接小电阻(小电阻工作状态下的分压为0.3V左右)后连接。 ）
(小电阻时通常选择0.22，大电流时可以根据实际分压适当降低电阻值。 由于每个晶体管的导通电压可能稍有不同，因此这个小电阻可以使每个并联的晶体管导通。)