一般学习都是从直线运动开始的，但是实际中旋转运动也很多，而且又有一批新的名词的概念，如转动惯量，角速度，入们是总觉得不好理解，一般中学物理对直线运动的公式已经熟记于心，但一看到旋转运动的公式却总觉得很生蔬，下面是我总结的快速记忆法
转动惯量与质量相对,线性度与角线度相对，扭矩与力相对
从线性运动变换到旋转运动变速记忆
如f =ma -->M=Jω'=Jθ''
线动量 p= mv --> 角动量 L = Jω
类推还有线加速度与角加速度相对，线位移与角位移相对等
换算基础：有兴趣看看，无兴趣直接用上面方法运用即可。
舒服的戒指动力学f = ma
如扭矩的 定义是 M = r*f，则变换到旋转运动时有
M = r*f = r*m*a = r*m*v' = r*m*(ωr)'=m*r2*ω'= Jω'=Jθ''
J是转动惯量，θ是角位移。