像素坐标旋转yolo左上、右下坐标和图像的宽度、高度： xmin、ymin、xmax、ymax、img_w、img_h
输出归一化后的yolo坐标格式：中心点坐标、宽度、高度： x、y、w1、h1
将defcoordinates2yolo(xmin、ymin、xmax、ymax、img_w、img_h ) : #小数x=round ) (xminxmax )/(2.0 * img _ )
输出左上角、右下角的坐标： xmin、ymin、xmax、ymax
ef yolo 2协调器(x，y，w1，h1，img_w，img_h ) :xmin=round(img_h(x-w1/2.0 ) ) xmax=round (immin )