书接上回……
把玩了一会儿M5Stack Fire，我觉得M5Stack挺不错的，可是为什么网上的相关文档和资料这么的少，是不是这玩意很小众？
它也支持Arduino编程，但是好像和UIFlow不能共存。UIFlow可以在系统内装入若干程序，然后选择一个启动，还是挺好的。而且，UIFlow的后面是MicroPython，更易用。以前买过pyboard，所以也了解过MicroPython，只是没有深入，所以我暂时不打算研究M5Stack的Arduino编程，先仔细玩玩MicroPython再说，况且，Python可比C可爱多了。
说到pyboard，看那光秃秃的小板子，虽然是32位的U，“但是看起来并不比Arduino UNO强大”，只不过能直接插SD卡罢了。对比起来，M5Stack要顺眼许多。我记得pyboard插入电脑的USB后，系统会出现一个虚拟的U盘，然后里面有boot.py什么的，再然后可以往里面拷贝python代码文件，重启就可以运行…… 我很期待M5Stack也是如此，然而并不是。
M5Stack的USB接口只是虚拟了一个串口，虽然不能像访问U盘一样优雅，但是MicroPython的REPL还是可以用的，一样很强大。
连接USB，然后在命令行输入：（我用的macOS，如果是Windows，可以用putty之类的连COM口，也很方便。）
$ screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200然后可能会什么都没有，你可以试试按下Ctrl-C，就会出现一些错误信息，然后出现python的命令提示符：
Traceback (most recent call last): File "flow.py", line 12, in <module> File "m5flow/wifisetup.py", line 78, in auto_connect File "m5flow/wifisetup.py", line 66, in auto_connect File "m5flow/ubutton.py", line 74, in wasReleasedKeyboardInterrupt:MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32Type "help()" for more information.>>>看起来M5Stack里面是ESP32_LoBo版的MicroPython，不知道和pyboard的有什么区别，先看看再说。
执行help()
>>> help()Welcome to LoBo MicroPython for the ESP32For online documentation please visit the Wiki pages:https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wikiBased on official MicroPython, this port brings many new features: - support for two cores and 4MB SPIRAM (psRAM) - improved 'network' module - greatly improved thread support - support for 3 different internal file systems on top of ESP32 VFS - ESP32 native support for SD Card - built-in FTP & Telnet servers - support for OTA updates - many new and improved hardware access modules implemented in C and many more...Control commands: CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode CTRL-C -- interrupt a running program CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board CTRL-E -- on a blank line, enter paste modeFor further help on a specific object, type help(obj)For a list of available modules, type help('modules')>>>blabla……关于LoBo版本的MicroPython说了一堆，这里是wiki： https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wiki
然后，Ctrl-A,B,C,D,E什么的和MicroPython一样。 Ctrl-D应该比较常用，可以让M5Stack来一次重启。
我觉得主要的python部分应该和official版本一样吧。
看看文件系统里有什么：
>>> os.getcwd()'/flash'>>> os.listdir()['image_app', 'flow_usb.py', 'sys_lib', 'emoji', 'res', 'config.py', 'lib', 'boot.py', 'img', 'flow.py', 'blocks', 'apps', 'debug.py', 'main.py', '.vscode', 'modeconfig.json']>>> os.listdir('/')['flash']>>>可以看到根目录下只有一个flash文件夹，/flash下面有一堆文件。 嗯～～～ 好无聊。
看看论坛吧，http://forum.m5stack.com 是个去处，虽然不是很热。
突然看到有人说ampy（Adafruit MicroPython Tool）。 是的，没有U盘模式，我怎么拷贝文件的，可以用ampy。
先用Ctrl-a k退出screen，并释放串口资源。
在命令行下安装ampy（如果系统里是python3，所以使用pip3安装，如果系统是python2的，估计只能用pip了）：
$ pip install --upgrade pip -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple$ pip install adafruit-ampy -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple(先升级了一下pip)
然后试试
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls/flash$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls /flash/flash/.vscode/flash/apps/flash/blocks/flash/boot.py/flash/config.py/flash/debug.py/flash/emoji/flash/flow.py/flash/flow_usb.py/flash/image_app/flash/img/flash/lib/flash/main.py/flash/modeconfig.json/flash/res/flash/sys_lib$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART get /flash/main.py ./main.py$GOOD! 用户python程序好像都在apps文件夹下。
可以用，但是，总是觉得这样命令行很麻烦的样子……
我在 ampy的github页面 看到了如下介绍：
Note that ampy by design is meant to be simple and does not support advanced interaction like a shell or terminal to send input to a board. Check out other MicroPython tools like rshell or mpfshell for more advanced interaction with boards.
嗯，得试试。
安装……
$ pip install rshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/$ pip install mpfshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/（ustc的源不给力呀，改用aliyun吧）
运行：
rshell
$ rshell -p /dev/tty.SLAB_USBtoUARTmpfshell
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUART（注意不需要/dev/了）
试用下来，rshell不论连接，还是执行列目录等命令，都会有莫名其妙的停顿（10来秒吧），有可能是它的列目录功能可以显示文件大小，而获取各个文件的大小需要时间吧。但是这个等待时间，确实是不小的问题。 而mpfshell，除了列目录没有文件大小，日期等信息，其他基本功能还是挺完善的，但是偶尔也会get文件报错。下载比较大的文件好像有时也困难，比如系统里面的/res/mix.wav文件（大小369kb）。
似乎两个软件都不是很成熟。 mpfshell相对好一些，至少我在windows系统下用着还行。
需要注意的是mpfshell的mget，下载所有文件时，不是用 * 或者 *.* （文件名通配符）, 而是用 .+ （正则表达式）
mpfs [/flash]> mget .+ * get boot.py * get config.py * get debug.py * get flow.py * get flow_usb.py * get main.py * get modeconfig.jsonmpfs [/flash]>ampy，rshell和mpfshell，各有优缺点，后面使用估计会以mpfshell为主，其他两个穿插使用，可以解决系统文件管理的问题。
另外，比ampy强的是，rshell和mpfshell都可以直接进入REPL的MicroPython命令提示行而不需要退出。
rshell（Ctrl+X 可以退出REPL）
/Users/abc> replEntering REPL. Use Control-X to exit.>MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32Type "help()" for more information.>>>>>>/Users/abc>mpfshell （Ctrl+] 可以退出REPL）
mpfs [/flash]> repl>*** Exit REPL with Ctrl+] ***MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32Type "help()" for more information.>>> >mpfs [/flash]>备注：
1. ampy，rshell，mpfshell都只能在internet mode的界面下，即连接wifi的黑底白字界面或者二维码界面（不管wifi有没有成功连接）使用，否则可能会出现连接不上的问题，原因不明。
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUARTb'Traceback (most recent call last):rn File "boot.py", line 49, in <module>rn File "m5flow/wifichoose.py", line 61, in startrn File "m5flow/ubutton.py", line 64, in wasPressedrnKeyboardInterrupt: rn'could not enter raw repl** Micropython File Shell v0.9.1, sw@kaltpost.de **-- Running on Python 3.6 using PySerial 3.4 --mpfs [/]>例如上面的情况，但是经反复尝试连接，有可能可以连接成功。
2. 在windows系统下，ampy, rshell, mpfshell运行完毕后，M5Stack会复位，原因不明。
好了，脱离UI Flow IDE，并且可以管理文件系统，真是太好了。 管理工具虽然不够强大，还是可以用的。好了，今天到此为止吧。