关键抖动电路设计1 .关键抖动是什么2 .抖动电路设计思路3 .代码实现4 .仿真测试4.1. initial语句块赋值4.2 .调用task任务封装赋值调用$random函数
再次补充说，
此处的抖动去除可以视为开关的抖动去除，无论开关闭合还是断开，都会进行抖动去除处理，并在中途保持一定时间。
然后，解除按钮的抖动，按释放键就连接了。 此过程发出一个脉冲信号，以证明按钮已按下
1 .什么是钥匙抖动实际上的拨动开关和钥匙都是机械式设备，状态变化时可能会一次又一次地抖动，导致状态不稳定。 抖动的持续时间通常在20ms以下。 抖动去除电路的目的是对这段时间内的抖动信号进行滤波。
2 .抖动消除电路设计思路使用有限状态机思想，待输入信号稳定20ms后改变抖动后的输出值。 假设所使用的系统时钟频率为50HMz，等待20ms的时间，则使用计数器数1_000_000个clk来解决延迟问题。
根据时延思路，可以设计为每http://www.Sina.com/20ms检测完成后输出flag脉冲。
为了实现按钮的抖动去除，考虑两种情况，按下需要抖动去除，释放需要抖动去除。 状态机分为4种状态、2种稳定状态和2种抖动消除状态
IDLE :空闲状态下，不按默认键会稳定地进入高电平
FILTER_DOWN :按下按钮消除抖动的状态
DOWN :按钮按下稳定状态
FILTER_UP :按下键消除抖动的状态
抖动模块端口设计
3 .代码实现module key _ filter (output regkey _ flag，//抖动消除完成输出脉冲output reg key_state，//按钮状态输出input wire clk，//50m 参数过滤器_ down=4' b 0010； parameter DOWN=4'b0100； 参数过滤器_ up=4' b 1000； reg [3:0] next_state； reg key_temp； //wire key_nedge； //wire key_pedge； //reg en_counter； //计数器使能信号reg [19:0] counter； //计数1_000_000次//边缘检测电路//按钮信号是异步信号，在状态转移中需要对按钮边缘敏感，因此首先用一级d触发器同步key_in和clk，进行pedge和nedge key_in； //下降沿检测assign key_pedge=！ 密钥_ temp ()密钥_ in )； //上升沿检测//带使能的计数器，延迟20ms的Always@(Posedgeclk ) beginif(rst==1'b0 ) begin counter=0； endelseif(en_counter==1'B1 ) begin counter=counter 1； end else begin counter=0； 结束//状态机模块always @ (posedge clk or negedge rst ) beginif(rst==1'B0 ) begin next_state=IDLE； en_counter=1'b0； key_flag=1'b0；
key_state <= 1'b1; end else begin case (next_state) IDLE: begin key_flag <= 1'b0; key_state <= 1'b1; if (key_nedge) begin next_state <= FILTER_DOWN; en_counter <= 1'b1; end else begin next_state <= IDLE; end end FILTER_DOWN: begin if (counter >= 20'd999_999) begin // 20ms时间到 key_flag <= 1'b1; // flag输出一个高脉冲，进入稳定状态 en_counter <= 1'b0; // 计数器不使能 next_state <= DOWN; end else if (key_pedge) begin // 20ms内检测到有上升沿 en_counter <= 1'b0; //计数器不使能，保持空闲状态 next_state <= IDLE; end end DOWN: begin key_flag <= 1'b0; key_state <= 1'b0; if (key_pedge) begin next_state <= FILTER_UP; en_counter <= 1'b1; end else begin next_state <= DOWN; end end FILTER_UP: begin if (counter >= 20'd999_999) begin // 20ms时间到 key_flag <= 1'b1; // flag输出一个高脉冲，进入稳定状态 en_counter <= 1'b0; // 计数器不使能 next_state <= IDLE; end else if (key_nedge) begin // 20ms内检测到有下降沿 en_counter <= 1'b0; // 计数器不使能，保持按下稳定状态 next_state <= DOWN; end end default: begin next_state <= IDLE; end endcase end end endmodule 4. 仿真测试 4.1. initial语句块赋值 `define clk_period 20 //100M系统时钟module key_filter_tb(); reg clk; //50M时钟信号 reg rst; //低电平复位 reg key_in; //按键输入 wire key_flag; //消抖完毕输出脉冲 wire key_state; //按键状态输出 //例化测试模块 key_filter key_filter_test( .clk(clk), //50M时钟信号 .rst(rst), //低电平复位 .key_in(key_in), //按键输入 .key_flag(key_flag), //消抖完毕输出脉冲 .key_state(key_state) //按键状态输出); //产生100M时钟信号 initial clk = 1; always #(`clk_period / 2) clk <= ~clk; //开始测试 initial begin rst <= 0; //系统复位 key_in <= 1; //按键处于空闲状态 #(`clk_period * 2); rst <= 1; #10_000_000; //延时10ms,方便观察按键按下现象 //开始模拟按键按下抖动 key_in <= 0; #1000; key_in <= 1; #2000; key_in <= 0; #1400; key_in <= 1; #2600; key_in <= 0; #1300; key_in <= 1; #200; //产生一个稳定的低电平大于20ms，代表按键稳定 key_in <= 0; #30_000_000; //模拟释放抖动 key_in <= 1; #2000; key_in <= 0; #1000; key_in <= 1; #2600; key_in <= 0; #1400; key_in <= 1; #200; key_in <= 0; #1300; //产生一个稳定的高电平大于20ms，代表释放稳定 key_in <= 1; #30_000_000; $stop; end endmodule
局部抖动