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51单片机控制sg90舵机,sg90舵机和mg90s舵机区别

时间:2023-05-04 08:52:03 阅读:48478 作者:2883

33559 www.cn blogs.com/yasina/p/12439035.html

接线:

pwm:橙色信号线

VCC:红色(4.8-6v )不能为3.3V

GND:棕色

)1)单片机需要输出PWM波形控制舵机的角度。

)2) PWM周期必须为50ms。

)3) PWM高电平时间在0.5ms至2.5ms之间,分别对应于0度至180度。 对应关系如下图所示。

)4)不同型号的舵机这一高水平时间段有差异,请查看各个舵机的用户手册。

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