双足机器人毕业设计报告
双足机器人毕业设计报告
(一)平行四边形双足机器人设计与研究北京交通大学海滨学院毕业设计(论文任务书注)表格填写内容缩进5号字，中文缩进宋体，英文缩进Times New Roman字体，表格段落缩进行距1.5倍，第一行缩进2个字。 每页外框周围采用双线。 如果底部有单线，则必须将其修改为双线。 篇二)机器人关节设计与实现毕业论文河南科技学院XX期本科毕业论文(设计)设计)主题：机器人关节设计与实现学生姓名(ysdhk所属系)信息工程系专业)计算机科学与技术导师姓名) cmdxmt完成时间) xx-- 随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。 本文主要研究舵机机器人关节的设计与实现。 本文主要完成了以下工作：设计了矩阵键盘控制系统，利用定时器控制方法生成舵机控制的脉冲信号，实现对可动关节输入角度的准确定位和微调。 在硬件构建方面，设计了基于STC89C52双路脉冲信号的舵机硬件控制电路系统。 然后简要介绍了系统中使用的编辑软件和调试工具，详细介绍了软硬件主要模块的设计与实现过程，以及关键部分调试与仿真的具体过程。 最后，根据软硬件设计结果，制作极坐标结构的机器人关节，可以分别完成水平和垂直方向的相对精确控制。 舵机、机器人关节设计AbstractRobots joint、is a basic part of robot、 woseperformancewilldirectlyaffectarobot.withthedevelopmentofelectronictechnologysuchasdigitalservo， (thetechnologyofrobotjointisdevelopingcontinually.thispaperisstudyinghowtodesignedand (实现) a two-(自由度) ) ) ) ) ) ) ordscellularphonevirus，………… loopholes， 蓝牙目录1 .绪论..................................................... ...................................2.......................................................... 51.3........................本研究的工作。..................系统的总体设计构想..........7.3.硬件的设计和实现.....................................1....主要零件介绍。...... 83.1.1 .舵机...............8............... 8 ....8...............8........... 8 .8..8...8... 8 ...