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步进电机的机械特性(舵机步进电机精度)

时间:2023-05-03 19:19:02 阅读:77721 作者:893

什么是步进电机

步进电机是专门用于位置和速度正确控制的特殊电机。 步进电机的最大特点是其“数字性”,对于从微机发送来的一个个脉冲信号,步进电机在其驱动器的按压下旋转一定的角度(简称为一步),如下图所示。 接收到一系列脉冲的步进电机只连续运行一定的距离。 另外,通过控制脉冲频率,可以直接控制电机的转速。 步进电机的工作原理易学、成本低,相对于伺服,电机和驱动器不易损坏,非常适合微机和单片机的控制。

因此,近年来在各行业的控制设备中得到了越来越广泛的应用。

步进电机的种类和特点

步进电机在结构上有反应式(VR )、永磁体式(Permanent Magnet,PM )、混合式(Hybrid Stepping,HS )三种主要类型。

反应式:

定子由绕组构成,转子由软磁性材料构成。 结构简单,成本低,步进角小,可达1.2,但动态性能差,效率差,发热大,可靠性难以保证。

永久磁铁式:

永磁步进电机的转子由永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。 其特点是动态性能好,输出转矩大,但该电机精度差,步进角大(一般为7.5或15)。

混合式:

混合型步进电机综合了反应式和永磁型的优点,定子有多相绕组,转子采用永磁材料,转子和定子有多个小齿以提高步进力矩精度。 其特点是输出转矩大,动态性能好,行走转矩角小,但结构复杂,成本相对较高。

按定子上的绕组划分,有二相、三相、五相等系列。 最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额。 其理由是性价比高,配备细分的驱动器效果更好。 该电机的基本转矩角为1.8/步,安装半步驱动器后,步进角减少到0.9,安装细分驱动器后,其步进角可细分为256倍(0.007)。 由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度稍低。 在同一步进电机上搭载不同细分的驱动器,可以改变精度和效果。

激光步进电机

雷赛精密电机厂引进美国技术生产的步进电机,采用优质冷轧钢板和耐高温永磁体,具有温升低、可靠性高等特点。 由于具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振动区。

命名约定

上例表示机台编号为57mm、二相混合式、步进角为1.8度、转矩为0.9Nm、设计编号为01、悬臂电机。

选定列表

小型、高转矩、品种丰富

可以为批次用户定制非标准电机

ISO9001:2000质量体系

大量出口到欧洲和美国等

三相步进电机

步进电机作为执行机构,是机电一体化的重要产品之一,广泛应用于各种自动化控制系统中,目前常用的步进电机有反应式、永磁型、混合式和单相式步进电机等。 市场现阶段在两相、五相混合式步进电机中得到了广泛的应用。

为了进一步改善步进系统的控制效果,激光公司推出了比两相和五相性能更好的三相混合电机和三相步进驱动器。 三相步进系统采用正弦波电流驱动方式,应用交流伺服原理进行控制,具有高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点。 更好地解决了传统步进电机具有低速蠕变、谐振区、噪声大、高速转矩小、启动频率低、驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的一些运行特性。 雷赛公司三相步进系统产品的运行效果堪比进口产品。

步进电机和驱动器的选择方法

判断需要多少力矩:

静转矩是选择步进电机的主要参数之一。 负载较大时,需要采用力矩电机。 在力矩指标大的情况下,

电机的形状也很大。

判断电机的运转速度:

要求转速高时,为了增加电力输入,请选择相电流大的电机。 且在驱动器选择时采用高供给电压。

选择电机的安装规格:

如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动要求情况:判断是否需要细分,需要细分多少。

根据电机的电流、细分、供给电压选择驱动器。

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