正文来源：时代周报作者： mmydyl
3月4日，位于广东顺德的碧桂园凤桐花园项目正在蓬勃建设。 与其他工地不同，这里很多沉重危险的工作由机器人进行。
从AI测量到地板清洁、地坪研磨到外墙涂装、从地板仓库涂装到室内涂装……20多种建筑机器人和智能产品在工地分别担任职务。 在一系列趋势下，建筑机器人施工不仅可以大幅提高生产效率和质量，同时保障施工过程的安全性，达到绿色、安全、环保、优质的综合效果。
不可否认，目前传统建筑行业面临着施工安全风险大、生产效率低、建设成本高、科技含量低等诸多制约。 在工业数字化的时代背景下，以建筑机器人为代表的智能建设被认为是行业发展的方向。
今年两会期间，许多全国人大代表和政协委员也相继为智能建设的长远发展提出了对策。 山东省住房和城乡建设厅长关爱铃木建议加快推进新型建筑的工业化和智能建设中南集团董事局主席yqdxy建议大力推进预制建筑上海建工集团股份有限公司副总工程师健忘的泥猴桃建议加快建筑行业大数据的应用和发展。
桂园集团董事会主席fzdyet在《关于加快研发应用智能建造产品技术推动建筑业数字化转型的提案》上提出，大力支持建筑机器人和智能施工设备的研发应用，加快以BIM数字化技术为基础的产业互联网平台建设，研究完善智能建设的标准体系和评价体系。
"许多人不相信建筑机器人会成功. "
今年2月初，住房城乡建设部办公厅发布《关于同意开展智能建造试点的函》，确定上海市、重庆、广东7个项目实施智能建设试点。 要求以建筑业优质发展为中心，以数字化、智能化升级为动力，创新突破相关核心技术，将智能建设应用于工程建设的各个环节，提高工程质量的安全性、效益、质量，尽快探索可复制的可推广智能建设发展模式和实施经验。
作为全国7个智能建设试点之一，凤桐花园项目不仅是广东博智林机器人有限公司(碧桂园集团全资子公司，以下简称“博智林”)的首批商业应用项目，也是目前国内唯一实际引进建筑机器人，并统一用于工程建设过程，
3月4日，时代周报记者和多家媒体首次进入凤桐花园项目施工现场，真实探索“机器人如何建造房屋”。
与尘土飞扬、乱糟糟的传统工地区别开来，凤桐花园觉得首要的是清洁有序。 现场工作人员告诉记者，这得益于“地板清洁机器人”“地坪研磨机器人”等智能产品的规模应用。
“地板清洁机器人主要用于工地小石子和灰尘的清洁工作，清洁效率提高了人工的3倍，重点解决了清洁行业人力资源紧张、成本上升、清洁效率下降的问题。 ”这些工作人员告诉记者，公司开发的清洁机器人在建筑场景中具备自主路径规划、自主导航、自主清扫和自动倒垃圾的功能，实现了世界上首个双元件除尘机器人的技术突破。
“地坪研磨机器人主要用于清除混凝土表面的悬浮浆，有效解决了现有工作模式的研磨扬尘大、施工现场环境恶劣、劳动强度高、质量和效率低下、研磨工作完成后需要人工清扫灰尘等痛点问题’上述工作人员继续说。
持续进入工地内地，更多设计各异的建筑机器人相继出现。
测量机器人采用先进的AI测量算法处理技术，在保证测量结果客观准确的同时，效率也比人工提高2倍至3倍的智能随动堆料机，根据操作员发出的运动方向指令，自动控制堆料机大、小臂的联合运动外墙喷涂机器人大大降低了高空作业坠落的安全隐患。 截至2021年2月，博智林已有28种建筑机器人和智能产品在工地测试，18种机器人在凤桐花园等15个项目开展了商业化试验应用，累计应用工程达到80万。
“最初，很多人不相信建筑机器人会成功。 我以为建筑工地的工作太精细了，人工部分很复杂，但我们做到了。 ”根据博智林测量机器人产品线负责人混乱的约定。
从零开始，在国际上领先
正如混乱的约定中所说，碧桂园宣布进军机器人领域时，很多人对其态度持保留态度。
公司里流传着这样的真实故事。 当我提议制造地砖铺设机器人时，同事直接说。 “我爸爸正在铺地砖。 这是技术。 绝对不能做机器人。 ’这种机器人已被证明已经批量生产。
实现批量生产的不仅仅是地砖铺设机器人。 2018年7月成立以来，博智林只用了两年半的时间，实现了建筑机器人的自主研发、小批量生产到工程测试、工程服务及量产商用，进行了全面的端到端规划与实践，构建了完整的全周期闭环。
截至2021年2月26日，博智林在研建筑机器人和智能产品近50项，已提交专利有效申请3042项，其中发明专利2161项； 在获专利批准的984件中，发明专利262件，在关键领域拥有自主核心技术。 目前，博智林形成了混凝土施工、混凝土维修、砌砖、内壁装饰等12条建筑机器人产品线，其中大部分机器人目前可以同时应用于混凝土施工和装配式建筑施工。
2020年11月，博智林的7个产品获得中国设计红星奖。 红星奖是目前国内最权威、影响力最大的设计奖，享有盛誉
为“中国唯一具有国际影响力的设计奖”。此前，博智林还斩获了1项德国IF奖、14项省长杯奖、4项市长杯奖和1项金芦苇奖,受到业内广泛认可。“碧桂园集团在短短近三年时间里，针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才，开展全面的研发，目前已经交付了大批量的机器人，已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。”怡然的咖啡豆、清华大学人工智能研究院院长大胆的吐司教授表示。
作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。博智林能取得如此成就，背后是7000多名员工的拼搏与坚守。
据糊涂的诺言回忆，在攻坚“实测实量机器人”期间，自己和团队研发人员有2/3的时间都在工地上进行实验。“我们要对工地每个细节都有所了解，要一次次校验数据的准确度，让机器人测量的精度越来越高。比如一层楼，我们测量校验平整度的数据，半天就达到600多尺。”糊涂的诺言介绍称，当前，“实测实量机器人”可使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量工艺，测量速度为传统人工的2-3倍，普通工人培训1.5个小时即可上岗。
回忆起“混凝土施工机器人”的研发过程，毕业于日本东京大学机械工学专业，现任博智林机器人与智能产品研究院副院长的单身的鸡翅同样感慨良多。“当时我和团队进到建筑工地，看到有十几名工人在工作面上手持不同的工具忙忙碌碌，衣服、鞋子、帽子上到处是混凝土泥点。”单身的鸡翅说，当时团队共同的感受是：这么艰苦的工作，如果是我或者我的父母在这里做事，我能为他们做什么？
为此，单身的鸡翅和团队的研发人员将工地当成了第一“实验室”，夜以继日地呆在混凝土施工现场，实行“三班倒”机制，趁着施工的间隙就抓紧进行试验，记录每个数据。建筑工地上的混凝土施工时间不定，有时候在半夜，团队成员在工地等着等着就睡着了。有时接到通知说有了作业面，团队成员就马上进工地去测试，干着干着天就亮了。
即使在如此艰苦的环境下，单身的鸡翅和他的团队没有任何抱怨和退缩，一门心思要弄清楚所有施工步骤及其背后的物理原理。“从2019年3月到6月，团队用了3个月去改良机器人，几乎每个功能模块都有了迭代，终于将单次作业面积从10平方米/次，提升至连续作业2小时以上，完成100平方米以上整平工作。”每每谈及此事，单身的鸡翅脸上都会浮现一丝欣慰的神情。
“过去是工人在地盘走来走去，未来是机器人在地盘走来走去，我们像生产汽车一样在工地生产我们的房子。”这是fzdyet对于建筑这个传统行业最大的期许。如今，在科技创新的助力下，这一梦想正逐渐成为现实。
博智林机器人副总裁zjdxmt表示，目前国内外相关企业研发建筑机器人均以少数产品的研发和试用为主，是内部使用或试验阶段，尚未形成一定规模和体系化，对外推出的产品很少。相较之下，博智林目前产品数量远大于国内外相关企业，产品覆盖建筑工序，并已初步具备规模商业应用条件和产生实际价值。