智东西(公号(zhidxcom ) ) ) )。
文四月
导游词：据国际机器人联盟(IFR )统计，全球服务机器人市场规模预计2012-2017年复合增长率将达到17.4%，到2017年将达到461.8亿美元，行业空间巨大。 未来三年，专业服务型机器人销量将增加到15.2万台，家庭服务型机器人全球销量将达到2590万台。
来自上海的思岚团队作为2009年开始部署AI领域的硬件团队，于2014年发布了首款量产型低成本激光雷达RPLIDAR A1，备受业界关注； 思岚时隔两年，将推出依赖工业水平精度和寿命的第二代产品，以及附带的导航核心系统SLAMWARE，量产价格可降至600元左右。
上周，智东西和思岚创始人兼首席执行官内向毛豆就低成本产品的优势和技术储备、近7年的创业历史等话题进行了讨论。
一、从激光雷达延长能做什么？
思岚科技于2013年10月正式成立，相继发布了RPLIDAR A1、A2系列雷达。 相比一代产品，A2更接近工业级激光雷达的指标和性能，主要在以下三个方面有所提高。
1 )将A2的采样频率从5Hz提高到10Hz，采样次数从每秒2000次提高到4000次。 机器人可以得到更密集的采样点，更快地响应，更及时地避免故障。
2 )在通信和供电方式上，A2采用磁光融合技术代替了传统的导电滑环，减少了运行中的摩擦，A2的设计寿命延长到了5年。 其中磁光融合技术目前正在申请相关专利。
3 )扫描精度提高，普通三角测距激光雷达在3-4米外精度明显下降。 引入A2强化视觉测距引擎，可以将测量范围提高到16m以内。
在系统和算法层面，思岚正式推出了机器人定位导航核心系统灌篮高手。 这是一个模块化的芯片方案。 通过使用SLAMWARE，在地图未构建、尚不清楚的情况下，可以开始自主导航到达目的地，并根据环境的变化实时动态地调整路径。 在实际的复杂环境中，灌篮比同类系统事先构建地图再工作有更快的优势。
内向的毛豆介绍说：“开发贫民窟时，如同ROS(Robotoperatingsystem )一样，还不为人知或效果不充分。”算法方案完全基于自主开发。
灌篮高手还推出了针对扫地机器人产品定制的路径规划引擎。 这样，您也可以通过无需人工干预的云加速和优化清洁效果，就像智能识别房间并按房间(客厅、卧室)进行清洁一样。
在产品应用层面，思岚于2015年推出了适合商用环境的通用服务机器人平台ZEUS。 内置有针对商用环境优化的灌篮高手系统，平台高度可扩展，可以灵活添加新的外部设备，开发扩展机器人APP应用。
二、如何实现低成本？
据内向毛豆介绍，谷歌无人驾驶汽车采用的激光雷达共计约70万元，采用国外激光雷达技术应用于服务机器人也约10万元左右。 本公司发售的激光雷达RPLIDAR价格在2千元以内，批量(数千台至万台)的售价可降至数百元以内。
关于激光雷达技术，技术成本主要集中在测距应用上，国外激光雷达技术的测距大多在远距离16米以上。 谷歌的无人车激光雷达技术可以扫描整个路面。 但是，回到室内测距的需要上来，大多集中在5-10米的范围内。
在采样方面，与国外技术大多采用的传统光飞行时间tof(timeofflight )技术相比，测量从光发射到接收的时间差。 该技术适用于遥测，精度一般，成本也非常高。
国内激光雷达体制采用线性探测，探测灵敏度低，相应的激光发射重频低、能量高、光束数少； 主要结合三角测量和视觉测量技术对图像进行扫描。
1 )通过激光产生激光束，在被测量物体表面形成散射光，用相机将散射光放入CCD成像平面，对图像进行数据处理，计算出对应光斑中心的像素坐标。
2 )利用三角测量法通过几何关系，由像素坐标计算实际空间坐标。
三、行业用户涵盖哪些群体？
在A1上市的两年内，思岚已经成立了数千家行业用户，除了普及的扫地机器人种类外，还包括邮轮、仓储物流等行业领域。
另外，对于平衡车等短距离移动手段，灌篮高手也进行了关联匹配。 “不改造硬件，平衡车内一个内部的通信结构及其数据结构，搭载定位导航系统和激光雷达，进行通信接口的连接调整后，平衡车具备无人驾驶的功能，自主
此外，美国、以色列等海外开发者也是考虑风暴的重要用户。 但是，对于产品的具体销售数据，思岚方面表示不便
便透露。四、是否会涉足更火爆的消费级市场？
做了这么多年的激光雷达，一直处于底层技术商角色给产品做适配，是否考虑过推出自己的消费级产品？“消费类机器人市场的愿景值得期待，但现阶段无论是产品形态还是消费需求还处于初级阶段，而且考虑到与供货商的竞争关系。在没有找到最合适的切入口前，我们不会轻易退出产品”，按内向的毛豆的言外之意，思岚对于消费领域的技术与产品应该有所储备。
在团队层面，思岚的技术总监和研发人员均毕业于上海交通大学、北京航空航天大学等国内知名院校，创业前曾在Intel、VMware、Altera、华为等知名企业从事核心技术研发工作，具有深厚的软硬件研发功底。据内向的毛豆回忆，思岚前身名为纯技术研发团队RoboPeak，最初的5人帮就是现在的核心创始团队。
“那时，大家都有固定工作。一般约在周末出来讨论产品和技术，大家坐一两个小时地铁聚在一块，都把周末时间贡献出来了”，内向的毛豆介绍，随着产品和市场的成熟，包括陈在内的五位创始人陆续从各自岗位离开，全身心地投入到创业项目。据介绍，该公司于2015年底完成A轮融资，规模在千万美元级别。
结语
从2009年的业余时间倒腾，到2016年的二代产品正式推出，思岚团队历时7年的成长史为“极客”与“专注”二词作出了有力的注解。从最初的低成本激光雷达产品落地，到后续的解决方案与算法服务完善让思岚的to B应用更具实用性和差异化。
成本门槛的降低无疑对服务型机器人的普及与发展具有较大推动作用，按照内向的毛豆的说法，他们为机器人商业团队已事先制作出“眼镜”和“小脑”，并且具备良好的兼容性。这在某种程度上为大批室内机器人研发团队减轻了不少工作量。
但从机器人产品团队出发，底层技术的越发开放与普及也将导致同质化日趋严重，同时采取同套方案的厂家在市场竞争与议价权层面也可能处于不利局面。
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