第九章 刚体平面运动

。

1 .求出平面图形内各点速度的方法

基点速度瞬时心法速度投影法

2 .求平面图形内各点的加速度-----基点法

刚体平面运动是运动学的重点，一般会出现简答题、判断题、选择题、填空题，特别是与点合成运动的综合应用问题会出计算题，期望考生充分重视。

第十章 质点动力学基本方程

1.牛顿三定律

2 .质点的运动微分方程

经常使用直角坐标轴或自然坐标轴上的投影公式

由于这一章的内容主要是复习物理学中的力学部分，所以不是理论力学的主要内容。在应试问题中，这一章的问题很少出现，出来也只是分数很少的小题(简单的解答等)。

第十一章 动量定理

1.运动量(矢量)

注意：任何运动，只要计算出质心的速度，都可以根据该公式进行计算。

2 .重心运动定理

式中

作为重心加速度，

是外力的主要箭。

第十二章 动量矩定理

刚体的运动可以分解为基于质心的平移和以质心为中心的旋转两个部分，因此刚体平面运动方程式：

第十三章 动能定理

1.刚体运动

2 .主轴旋转

3 .平面运动

第十四章 达朗贝尔原理

1.刚体的平移运动(向重心的简化)

2 .以刚体为固定轴进行旋转(简化为固定轴) ) ) ) ) ) )。

3 .平面旋转刚体(简化为重心) ) ) ) ) )。

第十五章 虚位移原理

1.虚拟位移：在某一瞬间，质点系在约束允许的情况下，是尽可能小的位移。

2 .虚功：力在虚位移中所做的工作

3 .虚拟位移原理：对于只有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是，作用于质点系的所有主动力在任何虚拟位移中虚拟功之和为零

(1)假想位移的概念。简单的解答有可能会描绘出要求描绘某一点的假想位移的机构。

(2)虚拟位移原理的应用、计算问题中，由于力的作用，可能会发生机构或结构发生作用的静平衡问题，要求用虚拟位移原理求解(其他方法不得分)。

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