本章的时域分析主要包括：时域分析、稳定性分析和稳态误差分析。
考试分数分析
1.时域分析
时域分析基本上是对一阶和二阶系统的分析，教材中有详细说明。得到典型信号下的输出响应，进而得到系统的性能指标。
标准一阶系统的时域分析
微分方程：
闭环传输：
一阶系统单位反馈的传递函数；
单位阶跃响应：
单位阶跃函数响应
单位脉冲响应：
单位脉冲响应
单位斜率响应：
单位斜率响应
标准二阶系统的时域分析(考试重点一般是欠阻尼部分)
标准二阶系统的数学模型
闭环传递函数
标准二阶系统的两个参数：阻尼比和角频率。
标准二阶系统传递函数
二阶时域系统最常见的分析是单位阶跃响应分析，响应状态与系统特征值密切相关。对于标准二阶系统，特征方程：
特征根
标准二阶系统阻尼比、特征跟随器与单位阶跃响应的关系：
绩效指标：
不需要临界阻尼和过阻尼。改善二阶系统性能常用的方法有两种：速度反馈(阻尼比变大)和比例微分控制(稳态误差不变，固有频率不变)。高级系统考试涉及较少，主要是了解闭环主导极点(附近没有闭环零点，到虚轴的距离只有其他点的1/5)。高阶系统具有共轭复闭环主极点，可近似为二阶欠阻尼系统。