python读取图像矩阵文件，将其转换为向量实例、向量、矩阵、旋转矩阵和数组，然后将其转换为
python导入图像矩阵文件并将其转换为向量实例
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假设图像矩阵的大小为3232，将其转换为向量。 首先创建11024的NumPy数组，然后打开给定的文件，循环读取文件的前32行。 将每行的前32个字符的值存储在NumPy数组中。 importnumpyasnpdefimg2vector (filename ) :returnvect=NP.zeros ) )、1024 ) ) fr=open(filename ) forinranand
补充知识：旋转向量与旋转矩阵的相互转换(python cv2.Rodrigues () () ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
处理矩阵三维变换时，通常使用旋转矩阵，但旋转变换实际上只有3个自由度，用旋转向量表示时更简单。 因此，有必要实现旋转矢量和旋转矩阵之间的相互转换。
旋转向量和旋转矩阵之间可以用罗德里格斯公式变换。
代码实现：
可直接采用opencv的Rodrigues函数实现，函数原型： voidRodrigues(inputarraysrc，OutputArray dst，OutputArray jacobian=noArray )；
参数：
输入src :旋转向量(3*1或1*3)或旋转矩阵(3*3)；
输出dst :旋转矩阵(3*3)或旋转矢量)3*1或1*3)；
输出jacobin (可选，雅可比矩阵(3*9或9*3) )，并输入数组输出数组的偏导数。
python代码示例： #---coding : utf-8---- importosimportcv2importnumpyasnpt=NP.zeros ((1，3 ) )， NP.float 32 (a=) ) ) ) ) ) 0.8 ) print (a(a ) R=cv2.Rodrigues(a ) print ) r [0] [1] v3=
例子如下。
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