针对公司化肥作业劳力不足的问题，公司计划引进机器人成为我们的好助手。
原理上，机器人技术是多学科交叉的技术，但结构上，机器人只有三个主要部分——控制器、传感器、电机，就像人脑、感觉、躯干一样。
从公司生产需求的角度来说，引进的机器“人”并不是那么“人”，可能是以机械手为中心的工业用机器人。
其实，和“变形金刚”一样，无论是机械手、门机，还是轿车，所有这些都是同一型号——在控制器的指挥下，电机按照命令旋转——圈而变形的。 机械手的奥秘在于安装在该关节上(关节越多机械手越灵活)的几台电机(一般为步进电机或舵机)。 这个马达与我们常见的高速旋转的马达不同，它只旋转我们输入的角度。 不难想象，机械手的握持、起落架等动作是一件简单的事情。 期待工业机器人开创的光辉未来！
摄影科幻作品中的机器人
图2机械手的图示
图3机器人动作动画示意图
四机器人控制系统示意图
图5机器人关节示意图
图6中的手指和旋转示意图