什么是矩阵？ 在数学上，矩阵是指纵横排列的二维数据表，最初来自由方程系数和常数组成的方阵。 矩阵是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科。
就像这样：
所述向量也可变换为矩阵，其可被认为是nX1矩阵或1Xn矩阵。
矩阵列的运行很复杂，下面将逐一讨论。
矩阵和标量的乘法直接乘以标量和各成分就可以了，所以不说多余的话…同时kM=Mk，也就是说，不管谁在哪个都一样。
矩阵和矩阵的乘法运算得到新的矩阵。 而且维度和这两个矩阵有关。
像a是4X3矩阵，b是3X6矩阵一样，AB维是4X6。
左矩阵的列数必须与右矩阵的行数相同，否则不能相乘。
矩阵不满足交换规律： AB！=BA
满足耦合律： (AB ) c=a(BC )可以扩展到ABcde=(a ) BC ) ) d ) e=(ab ) ) CD ) e
方阵，也就是矩阵数相同的矩阵。 对角元素http://www.Sina.com/http://www.Sina.com /
单位矩阵即使乘以完也与原矩阵相同，以I为旋转：
MI=IM=M
倒排矩阵(Mt )是对原始矩阵的一种运算，行变列，列变行。 可以记为Mt
性制一：转两次就回到了：
(Mt ) t=M
性制二：矩阵串联置换，等于反射各矩阵串联置换
(AB ) t=BtAt
逆矩阵(M-1 )我认为这是这里最复杂的操作。 不是所有矩阵都有逆矩阵，必须是方阵。
给出M-1表示。 最重要的特性是m与M-1相乘得到单位矩阵。 也就是说：
MM-1=M-1M=I
并不是所有的都有对应的逆矩阵。 如果一个矩阵有相应的逆矩阵，该矩阵就称为可逆，否则就称为不可逆。
如果行列式不为0，则是可逆的。
性质1 )逆矩阵的逆矩阵是它本身
(M-1 )-1=M
性质2 :单位矩阵的逆矩阵是其自身
I-1=I
性制三：倒排矩阵的逆矩阵是逆矩阵的倒排
(Mt )-1=) m1 ) t
性质4 )矩阵连接相乘的逆矩阵等于各矩阵逆连接的逆矩阵
(ABCD )-1=D-1C-1B-1A-1
性质5 :可以撤消此转换
m-1(mv ) ) m-1m ) v=Iv=v
如果将正交矩阵方正m及其转置矩阵的积作为单位矩阵，则成为正交矩阵。 即，如下所示。
MMt=MtM=I
正交矩阵的逆矩阵和转置矩阵是相同的
Mt=M-1
在三维变换中，为了求解反射的变换，经常需要作用逆矩阵。 逆矩阵求解计算量大，但倒排矩阵非常容易。
矩阵的各行，即c1、c2、c3是单位向量，相互垂直，因此与自己的点相乘才得到1，其他的为0。
要将矩阵与向量相乘，必须首先将向量转换为行矩阵或列矩阵，但必须满足矩阵乘法的条件。 通常使用右乘。