目录一般直流电机减速电机步进电机舵机和伺服电机
这里所说的一般电机、步进电机、伺服电机是指直流的微型电机，平时我们接触的也多是直流的。 电机学问很深，所以我只是粗略地谈了一下为初学者制造机器人常用的各种电机。
电机俗称“电机”，是根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。 电机俗称电机，电路中用字母“m”(旧规格中为“d”)表示。 其主要作用是产生驱动转矩，作为使用电气设备和各种机械的动力源，发电机在电路中标记为“g”。
普通直流电机
普通的马达是我们平时使用的马达，电动玩具、剃须等中也有。 通常只有两根导线，电池正负极连接两根导线时旋转，电池正负极反向连接两根导线时电机也反向旋转。 这台电机具有转速过快、扭矩太小的特点，一般不直接用于智能小车。
减速机是在通常的电机上安装减速箱，由此转速下降，转矩增加，通常的电机有更大的空间。
减速器一般安装在智能小车上，但电机控制一般采用h桥方式。 L298芯片就是这个原理。
调速一般采用脉宽调制(PWM )机制，单片机利用定时器控制产生占空比可变的PWM波，或直接硬件PWM输出不同大小的波形来控制小车的整体速度。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移开环控制源步进电机部件。 非过载时，电机的转速、停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。 步进驱动器接收到脉冲信号后，向设定的方向旋转一定的角度。 称为“步进角”，其旋转以一定的角度一步一步地进行。 通过控制脉冲数可以控制角位移量，实现准确定位；同时通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度，达到调速的目的。
舵机和伺服电机
舵机主要由外壳、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测仪组成。 工作原理是从接收机向舵机发送信号，通过电路板上的集成电路判断旋转方向，驱动无芯电机开始旋转，通过减速齿轮将动力传递给摇臂，同时从位置检测器发回信号，判断是否到达定位。 位置检测器实际上是可变电阻，舵机旋转时电阻值也会改变。 藉由检测电阻值可知旋转角度。
制造商提供的舵机规格资料包括外形尺寸(mm )、扭力(kg/cm )、速度(秒/60)、测试电压(v )及重量(g )等基本资料。 扭力的单位为kg/cm，意思是在摇臂长1厘米的地方，可以吊起重量几公斤的物体。 这就是动力臂的想法，所以摇臂的长度越长，扭力就越小。 速度单位为sec/60，意味着舵机旋转60所需的时间。
伺服电机也称为驱动器，在自动控制系统中作为驱动器发挥作用，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电机两大类，主要特点是信号电压为零时无自转现象，转速随转矩的增加匀速下降。
伺服主要由脉冲定位。 基本上，伺服电机接收到1个脉冲后，会旋转与1个脉冲对应的角度进行位移。 因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转1角度，就会发出对应数量的脉冲。 于是，响应伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭环，系统可以知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时有多少脉冲返回
直流伺服电机分为带刷和无刷电机。 有刷电机成本低、结构简单、启动扭矩大、调速范围宽、控制方便、需要维护，但维护不便，产生电磁干扰，对环境有要求。 因此，可以用于对成本敏感的一般工业和民间场合。