基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计
千承辉
；
糟糕的手套
；
gddhc
；
震动的大神
【期刊名称】
“
《单片机与嵌入式系统应用》
’
【年】
（
缠上
请参阅。
期】
2019(019 ) 009
【摘要】
设计了基于机器视觉的垃圾分拣机器人
，
利用陀螺仪和编码器
正好在一起
GPS
进行路径规划、基于照相机和超声波模块物体检测、基于机械臂的垃圾处理
抓住要点
水平。
为了正确识别垃圾的种类
，
采用
SIFT
图像匹配算法采用逆运动学求解
机械臂轨迹的规划
水平。
已测试
，
机器人可以准确识别大部分带有商标的垃圾而不被光线照射
等因素的影响
，
能够完成具有一定形状垃圾的捕捉
，
初步实现了垃圾分类
目的
水平。
【总页数】
4
页面
(39-42 )
【关键词】
机器视觉
；
垃圾分类
；
机器人手臂
；
路径规划
【作者】
千承辉
；
糟糕的手套
；
gddhc
；
震动的大神
【作者单位】
吉林大学仪器科学与电气工程学院
长春市
130012
【正文语言】
中文
中图分类
TP242.3
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