H桥H桥使用mos作为开关控制电机的导通。 要使电机旋转，需要Mos管的对角导通，即Q1、Q6导通，Q2、Q5断开。
与图中的nmos管IR7843相比，IR2103的接通电压为2.3V。 为了使上下臂导通，下臂Q2只能用从stm32发送来的3.3V的电压导通，但在上臂的情况下，当Q1导通时，漏极d和源极s的电压大致相等，Q1被切断，因此这里为从stm32发送来的3.3V的电压鉴于团队的祖传方案，这里使用IR2103驱动芯片。
自举电路
当VS被下拉时，电路VCC对自举电容CBOOT充电，当VS被上拉时，VBS对自举电容CBOOT充电。
推荐值(计算起来太大了) ) ) )。
自举电容器CBOOT :电容器两端电压不得突变，维持自举电压。 100NF-570NF
自举电阻RBOOT :限制自举容量的充电容量，但不得过度压降。 5-10欧元
导通电阻rg 1.2 :根据mos开关的速度调整开关的时间。
计划方案
参考：
1.https://www.zhi Hu.com/people/Liang -怕黑的鱼-67-92
2 .高压栅极驱动集成电路自举电路的设计与应用指南