itkEuler3DTransform.h与itkEuler3DTransform.hxx文件:
1)自由度:ITK中Euler3DTransform变换具有6个自由度:三个平移,三个旋转;
2)旋转:可以设置任意旋转中心;旋转方向,逆时针为正角度增大方向;
旋转中心: 从父类继承itkMatrixOffsetTransformBase_h:
3)旋转轴序:默认Mz*Mx*My:先y,再x,最后z;
4)旋转矩阵的计算:
按照轴序:ZXY
itkEuler3DTransform.h与itkEuler3DTransform.hxx文件:
1)自由度:ITK中Euler3DTransform变换具有6个自由度:三个平移,三个旋转;
2)旋转:可以设置任意旋转中心;旋转方向,逆时针为正角度增大方向;
旋转中心: 从父类继承itkMatrixOffsetTransformBase_h:
3)旋转轴序:默认Mz*Mx*My:先y,再x,最后z;
4)旋转矩阵的计算:
按照轴序:ZXY
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