武术地面机器人设计报告
武术环形机器人
课程设计报告说明书
类：
领导者：
团队成员：
要求摘要
在社会不断发展的今天，人们越来越认识到机器人技术的重要性，推动机器人技术的不断改革和创新，机器人的应用也在各个领域取得了巨大的进步，增加了可操作性和实用性。 此外，运动时不仅局限于单一操纵，机器人技术在一步一步前进的同时，执行命令的技术性要求更高，运动的实时性和可靠性也在不断增加。
目前，中国许多大学和公司在各个领域开发机器人。 例如足球机器人、测量机器人、医疗救护机器人等。 人们开始意识到在机器人领域有很大的发展空间。 而且，同时期的机器人比赛不断。 我们设计的是武术戒指机器人。
本文是创博公司创意之星武术擂台机器人说明书、相关学习资料、自行制作的防守型武术擂台机器人，是一种能够自动检测武术擂台边缘、发现敌人、定位的武术擂台机器人，包括红外传感器、灰度传感器和红外测距传感器构成了集动态决策和修订、行为控制和执行等多种功能于一体的集成系统，用c语言进行了运动程序的编制，最终得以参与
关键词：陆地机器人、控制系统、创意之星、MultiFlex
任务分配：
组长： ggdsh负责模拟。
团队成员：土豪的果汁负责UG机器人的模型绘画。
yqdzc负责控制程序。
害怕孤独的火龙果负责机器人的结构设计。
总体设计全员进行了多次探索讨论，许多细节经过多次推敲配合完成了这次设计。
Abstract
continuousdevelopmentofsocietytoday，peoplearemoreandmoreawareoftheimportanceofrobotics，prompting robotics， robotsareusedinvariousfieldshavemadesignificantprogressinreformandinnovationwhichincreasetheoperabilityand.exerciseisnnotlimimityand obottechnologyinastep-by-steptomoveforwardwhilethetechnicalexecutecommandshavehigherrequirements，real-timeandreliabibilion
Currently，manychineseuniversitiesandcorporateresearchanddevelopmentindifferentareas.robots，such as soccer robots，surveyinind robots and so on，peoplebegantorecognizethatmuchroomfordevelopmentinthefieldofrobotics，andthesameperiodoftherobotcompetition .
thisarticleisbythecompany ' schuangbocreativestarmartialartschallengerobotinstructions，relevant learning material， heassembledadefensivemartialartsringrobot，itcanautomaticallydetecttheedgeofthemartialartsarena，found the enemy， aswellasthepositioningofthemartialartsarenarobotcomposedofasetofenvironmentalsensorsusinginfraredsensors，灰色比例