浅谈机器人的设计方法
概述：
机器人是人类完成智能化的非常重要的工具
随着时代的发展，
机器
人已经在世界上有了一定的发展，很多国家的机器人已经用于实际生活
我去。
机器人的设计方法一定是很多人非常感兴趣的问题
因此，在本论文中，关于机器人
的设计方法进行了详细的探索。
关键词机器人
；
设计
；
方法
1.
前言
纵观人类发展史
只有工具的进步才能推动人类文明，
现在，设计正在向智能化发展
方向正在发展
机器人是人类发展智能化进程的洪水重要产物，
所以机器人总是
的设计方法是设计师们必备的道具。
2.
控制系统的硬件设计
在现代科学技术不断发展的背景下，
与工业现场相关的繁重劳动量很少
登上绝路。
其中部分劳动任务的实现仅靠人力很难实现。
而且，为了良好的结束
成为工业现场的相关生产工作任务。
需要通过机器人装置的研究和应用来实现
机器人控制系统的硬件部分主要是
5
个模块配置：
控制模块、
跟踪模块、
故障避免模型
块、电机驱动模块、电源模块。
（
1
）
控制系统模块。
ATmega128
的基础上
a
VRRISC
结构的
8
位低功耗
CMOS
微处理器，运算速度快，复用
PWM
输出可以避免速度、故障回避等电路产生的失败
输入信号进行处理，
向驱动放大电路输出控制信号，
控制电动机转速，
这种方式
生成
PWM
根据计时器中断产生的信号
PWM
信号的实时性提高，
而且不占有
系统的计时器资源。
（
2
跟踪模块。 跟踪就是小车在体育场里沿着白色引导线走，跟着模子走
方块原理图
2
请参阅。 跟踪模块采用灰度传感器，发光管一般
LED
灯光，连接
管是光电晶体管
3DU33。 工作原理是不同颜色的物体对
LED
发射光不反射
相同亮度、光电晶体管
3DU33
当受到这些不同亮度的光时，会出现不同的电压
Vx。
Vx
输入到比较器
LM339
的同相端子和电位器中设定的电压
V0
比较一下，当然
VxV0
的情况下，比较器输出高电平，的情况下
Vx
跟踪机器人前后两端
7
灰度级
由传感器组成的跟踪模块。
其中，
中央的三个灰度传感器起到了巡逻线的作用
两端灰度
传感器起到检测弯道的作用，
其余两个灰度传感器交替巡逻和检测曲线。
实验证明
显然，这种灰度传感器配置图，机器人跟踪的效果好，且
「
性价比高
”
很贵。
（
3
)故障避免模块。 屏障模块主要使用红外线收发传感器，当检测到红外线时
屏障模块接近物体时，输出低电平信号
；
未感知到物体时，输出高电平信号。
将该信号线连接到单片机的控制端口，
控制程序起到检测障碍物的作用，
时光流逝
可以在机器人前进的路径上发现障碍物，避免迂回。