CAN通信(一) ——识别CAN总线背景CAN总线是什么网络拓扑的节点、消息、信号
CAN总线背景
作为非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信必须掌握，但最初什么定义(什么样的串行数据通信协议、什么样的物理层和数据链路层功能、什么样的帧处理、比特填充)。 刚学的时候确实一副陌生的样子)。 所以，我只是从汽车工程师的角度来看我能理解并使用的CAN通信，很肤浅。 请指导。
关于OSI模型、物理层、数据链路层、高低等级和数据帧。 等等，请自己查看以下链接。
链接：
3359 blog.csdn.net/kgc Jie/article/details/78208720。
CAN总线是什么CAN总线？ 并不是他非常会，只是缩写
CAN: Controller Area Network控制器局域网网络总线
大多数汽车制造商采用CAN总线实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线又称为CAN BUS
BUS？ 是的，这不是巴士的意思吗？ 是的。 公共汽车可以携带大量的乘客，CAN通信也可以发送大量的信号。 下面这张照片很形象
简单地说，CAN总线是用于传输数据的通信协议。
传统汽车线束链接：
坏处：
1、需要大量的信号传输线
2、针脚数量增多
3、线路复杂
想想看：
线束增加了这么多，重量变大了，生产成本提高了，主机厂不痛吗？ 而且故障率也很高。
车辆CAN总线通信
这个CAN总线图和BUS的价格一样吗
网络拓扑
网关是整个CAN网络的核心，控制着整车几种CAN总线的信号传输和处理，示意图只显示了其中的两条。
因为发动机、变速器、ESP是高速CAN，实时性高
仪表、灯、窗为低速CAN，实时性相对较低
节点、消息、信号，例如网络拓扑图显示：
节点：对应发动机、变速器、仪表、车窗等
信息：在节点之间互相发送信息时，通过发送信息来发送信息，每几毫秒发送一次，也就是信息的发送周期
信号：信号是消息，消息中包含多个信号
为了便于理解，我们采用以下比喻。
节点：对应车站招牌，收发乘客
消息：对应于每几分钟来一趟的公共汽车，几分钟是消息的发送周期。 当然，实际的汽车信息通常是毫秒级的
信号：公共汽车上的乘客
这个比喻和CAN总线的信号传输一样，所有的信息都在总线上，但并不是所有的节点都接收该信息。
当然这里是乘客选择了这个车站的招牌，但实际的CAN通信是节点选择接收到这个信息的。
下一节将介绍CAN通信的信号矩阵。