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基于
Ardunio
开源微笑云戏机器人设计
和的实现
作者： yydyb
资料来源： 《科学与信息化》
2019
年初
04
初期
采摘
我想要
正文是
Ardunio
开源微笑云戏机器人的设计与实现研究。 本文中为三路
PWM
波浪输出控制六路舵机驱动板，带动六舵机组。 每个舵机都可以控制转速
系统最终形成一组微笑云的运动。 使用
Ardunio
系统驱动舵机以不同角度旋转，控制微笑云
每个部位的运动，最终在屏幕上形成一致的运动，也就是我们看到的微笑云戏。
关键词
Ardunio
； 笑颜云戏； 人工智能
引言
微笑云戏作为我国国家无形文化遗产，是中华民族伟大智慧的结晶，传承着中华文化
文化的精髓。 本文加以利用
Ardunio
开发微笑云戏机器人，将传统民间艺术与现代化科技手段相结合
合起来，体现人工智能在传播传统文化中的作用。
1Ardunio
微笑云戏机器人的设计
1.1Ardunio
微笑云戏机器人的设计
在这个方案的设计中
Ardunio
开源平台是开源的，封装了底层函数，有丰富的库
酱料。 用驱动板控制舵机，控制中进行采样操作。 然后采用共享
3
集团舵机
共享
6
个)操纵控制微笑云长杆，在控制过程中不仅控制微笑云的方向转换，而且控制步数
然后前进速度。 将微笑云放置在特定的横向步进电机控制轨道上，控制横向步进电机控制轨道的全长
五十厘米。
Ardunio
微笑云戏机器人的工作原理是利用电机和舵机控制和手动计数微笑云
基于特定排列对舵机的
PWM
控制着波的占空比，控制和控制着每个长棒的角度和位置
在制造过程中记录各数据。 将微笑的云放在轨道上，连接控制长杆的各连接单元很方便
可以根据来自电机的指令进行动作，控制长杆的平面移动。 向电机输入高低电平控制
通过步进电机的正反旋转，可以对笑容的云进行动作控制。
1.2
电机内部的模块设计
关于
Ardunio
设计了微笑云戏机器人电机内部的模块，其中大致包括机组的电源模式
块、进步电机模块、载物台搭载模块、采样模块等
[1]。 这些模块组合在一起，就形成了整体
Ardunio
微笑云戏机器人的电机控制。 然后，这个
Ardunio
微笑云戏机器人电机内部的步进电机模块
那么，进步电机模块装置有3轿厢混合式步进电机，正在被利用
24V
开关电源对
Ardunio
微笑的云戏机器人进入