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河南农业大学
本科生毕业论文(设计) )
主题PID控制算法与MATLAB仿真分析
学院机电工程学院
专业班电子信息工程05级两班
学生的名字
指导教师
创建日期： 2009年05月30日
要求摘要
PID控制器具有结构简单、易于实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。 它涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，为工程界所熟知，因此被广泛应用于工业过程控制中。 从实际需要出发，PID控制器参数整定方法优良，不仅能减轻工作人员的负担，而且能使系统达到最佳运行状态。 因此，对PID控制器参数整定法的研究具有重要的实际意义。 本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。 分析了传统的模拟和数字PID控制算法，并对传统的PID控制算法进行了微分项和积分项的改进，学习了一些比较常用的运用方法，包括不完全微分PID控制算法、微分先行、遭遇限消弱积分PID控制算法等。 在学习的基础上，提出了一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。 仿真结果表明，该参数自整定方法与常规控制方法(抗积分饱和控制法)相比，时间调节、过冲量抑制、稳定性好，可在工业上推广使用。
关键字： PID控件； 结构简单； 鲁棒性； 控制算法； 参数整定
researchofthepidcontrolarithmeticofusingmatlabsoftware
Abstract
So far，thepidisthemostcommoncontrolarithmetic.itsstructureissimpleandeasytoimplement，however， thecontroleffectisperfectandithasastrongrobustcharacteristics.thephysicalparametersis，meaning of，theoreticalanalysiofsysysion anditisfamiliarbytheengineeringsector，whichintheindustrialprocesscontrolhasbeenwidelyused.fortheactualneeeds， agoodparameterpidcontrollertuningmethodcannotonlyreducetheburdenonoperators，butalsomakethesystemrunningatbest.thererefore， thefixedpidcontrollerparametertuningstudyhasimportantpracticalsignificance.in this paper， wewillintroducethedevelopmenthistoryandtheresearchprogressofpidcontroltechnology， analysisthetraditionalanaloganddigitalpidcontrolalgorithm.andimprovethedifferentialandintegraloftraditionalpidcontrolalalgorithm mom.suchasnotfullydifferentialpidcontrolalgorithm，first differential，whenlimitedtoweakentheintegralpidcontrolalgorithm. wewillearntheexpertfuzzycontrolalgorithmthatcanself-tuningpidparameters.fromthesimulationresultswecanseeethatcomparedthegegeters