积分分离PID控制算法程序
积分分离PID控制算法程序
2007-01-05 15:23
； *******p10，积分分离PID控制算法程序？ ******** t、TD、TI、KP依次从30H、33H、36H、39H开始。 a、b、c、a '，的值是否按BLOCK1、BLOCK2、BLOCK3的顺序存在？ 方框4？ 在的地址； 这里，b '与c值相同； 这里r(k )给出一定值ORG吗？ 0000HE？ EQU？ 20H吗？ 阈值GK？ EQU？ 23小时吗？ g(k ) GK1？ EQU？ 26小时吗？ g (中小学) FK？ EQU？ 是29H吗？ f(k ) FK1？ EQU？ 2CH？ f(k-1 )方框1？ EQU？ 50H吗？ ABLOCK2？ EQU？ 53小时吗？ 方框3？ EQU？ 56小时吗？ C区4？ EQU？ 5AH？ A'UK？ EQU？ 5DH？ 是否要保存结果BUFF？ EQU？ 43小时吗？ 暂存区BUFF1？ EQU？ 46HBUFF2？ EQU？ 49HBUFFR0？ EQU？ 4CHREC？ EQU？ 63小时吗？ 采样次数RK？ EQU？ 66小时吗？ r(k ) CK？ EQU？ 是69H吗？ 样本数据的开始地址EK？ EQU？ 是6CH吗？ 偏差值e(k )的保存地址EK1？ EQU？ 70H吗？ e(k-1 )的存储位置TEST: MOV？ RK，#01H？ 常数Rk？ 1.25的BCD代码浮点数MOV？ RK 1，#12HMOV？ RK 2，#50H； MOV？ e，#7EH？ 设置阈值为0.001的BCD码浮点数； MOV？ E 1，#10H； MOV？ E 2，#00HMOV？ e，#00H？ 阈值是0.3MOV吗？ E 1，#30HMOV？ E 2，#00HMOV？ 3CH，#01H？ 常数为1的BCD代码浮点数MOV？ 3DH，#10HMOV？ 3EH，#00HMOV？ 40H，#01H？ 常数2的BCD代码浮点数MOV？ 41H，#20HMOV？ 42H，#00HMOV？ 30H，#01H？ t？ 2.34的BCD？ 代码浮点数MOV？ 31H，#23HMOV？ 32H，#40HMOV？ 33H，#01H？ Td？ 3.54的BCD代码浮点数MOV？ 34H，#35HMOV？ 35H，#40HMOV？ 36H，#01H？ Ti？ 1.12的BCD代码浮点数MOV？ 37H，#11HMOV？ 38H，#20HMOV？ 39H，#01H？ JP？ 1.25的BCD代码浮点数MOV？ 3AH，#12HMOV？ 3BH，#50HMOV？ R0，#E？ 是否要将其转换为二进制浮点操作数LCALL？ BTOFMOV？ R0，#RKLCALL？ BTOFMOV？ R0，#3CHLCALL？ BTOFMOV？ R0，#40HL呼叫？ BTOFMOV？ R0，#39HL呼叫？ BTOFMOV？ R0，#36HL呼叫？ BTOF？ 是否要将其转换为二进制浮点操作数MOV？ R0，#33H？ 您是指BCD代码浮点操作数TdLCALL吗？ BTOF？ 是否要将其转换为二进制浮点操作数MOV？ R0，#30H？ 您是指BCD代码浮点操作数TLCALL吗？ BTOF？ 是否要将其转换为二进制浮点操作数MOV？ R1， #BUFFR0？ 是否保存30H的值？ 即t值LCALL？ FMOVR0MOV？ R1， #36H？ 是否要计算a值(1 T/Ti Td/T ).KpLCALL？ FDIVMOV？ R1，#3CH？ 常数1LCALL？ FADDMOV？ R0，#33H？ 是否保存33H的值MOV？ R1，#BUFFLCALL？ FMOVR0MOV？ R1，#BUFFR0LCALL？ FDIVMOV？ R1，#30H？ 30H里有T/Ti 1LCALL吗？ FADDMOV？ S1，#39HL呼叫？ FMULMOV？ R1？#BLOCK1？ 将结果保存到BLOCK1的LCALL？ FMOVR0MOV？ R1，#BUFFR0？ 30H会恢复原来的值MOV吗？ R0，#30HL呼叫？ 调频吗？ R1，#BUFF？ 33H返回原来的值MOV？ R0，#33HL呼叫？ 调频吗？ R0，#40H？ 计算b的值KP . (1)2.TD/t ) MOV？ R1，#33HL呼叫？ FMULMOV？ S1，#30HL呼叫？ FDIVMOV？ R1，#3CHLCALL？ FADDMOV？ S1，#39HL呼叫？ FMULMOV？ R1，#BLOCK2？ 是否要将b值用LCALL保存到BLOCK2？ FMOVR0MOV？ R0，#39H？ 是否要计算c的值Kp.Td/TMOV？ R1，#33HL呼叫？ FMULMOV？ S1，#30HL呼叫？ FDIVMOV？ R1，#BLOCK3？ 将c值保存到BLOCK3的LCALL中？ FMOVR0MOV？ R0，#33H？ 计算a '，保存33H的值